一、 矿图的概念和种类 为了满足矿井设计、施工和生产管理等工作的 需要而绘制的一系列图纸，统称为矿图。矿图是进 行矿井设计、科学管理和指挥生产、合理安排生产 计划、预防和治理灾害等必备的基础资料。 生产矿井必备的基本矿图可分为两大类：矿井 测量图，矿井地质图

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3-1 概述 3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4 平面连杆机构的运动分析 3-5 平面连杆机构的力分析机械效率 3-6 平面四杆机构设计

第一节 变革时代的信息系统信息系统分析与设计 第二节 信息系统的发展的四个阶段 第三节 信息系统的作用与组成 第四节 信息系统的功能结构 第五节 信息系统的空间分布结构 第六节 信息系统的类型 第七节 信息系统的生命周期 第八节 结构化方法 第九节 系统建设方法的发展概述

第一节 面向对象的基本概念 第二节 经典的面向对象方法 第三节 面向对象的分布式技术 第四节 统一建模语言UML概述 第五节 UML建模技术 第六节 UML在系统开发中的应用 第七节 面向对象系统分析与设计实例

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）

一、引言 正交试验设计利用： 均衡分散：试验点在试验范围内排列规律整齐整齐可比：试验点在试验范围内散布均匀

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（2/5，臂部设计）

一、 教学内容及要求 多因素试验问题、正交试验、正交表符号的意义。因素、水平、自由度、试验指标、交互作用。均衡分散性、整齐可比性、自由度选表原则、表头设计