广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第九章 非线性控制系统

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）引言

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验四 线性系统串联校正及P、PI控制器的设计

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验七 典型系统的频率特性测试

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验九 非线性系统的相平面法分析

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十三 离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十六 温度控制实验

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十二 AD与DA转换及零界阶保持器

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机械设计制造及其自动化专业教学大纲_电气控制与PLC

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机械设计制造及其自动化专业教学大纲_电气控制与PLC实验教学大纲