7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用

1、掌握碰撞理论和过渡态理论分别采用的模型、基本假设、计算速率常数的公式及该理论的优缺点。会利用两个理论来计算简单反应的速率常数，理解活化能、阈能和活化焓等能量之间的关系。 2、了解溶剂对反应速率影响 3、了解快速反应的几种测试手段 4、了解光对化学反应的影响 5、了解催化剂对化学反应的影响

第一部分 基本变形 第一章 绪论 (1) 第二章 轴向拉伸与压缩(3) 第三章 扭转(2) 附录A 截面图形的几何性质(1) 第四章 弯曲内力(2) 第五章 弯曲应力(2) 第六章 弯曲变形+电测法 (2) 阶段复习与习题课 (1)

1、明确相、组分数和自由度的概念,了解了解相律的推导、物理意义,掌握相律的用途； 2、理解克劳修斯一克拉贝龙方程的意义及其应用； 3、了解绘制相图的常用方法,能根据热分析法绘制出步冷曲线和实验数据画出相图； 4、能应用相律来说明相图中区、线及点的意义,并能根据相图来说明体系中不同过程中的所发生的相变化的情况（包括杠杆规则的使用）

主要组织相容性复合体（major histocompatibility complex，MHC）在免疫应答的发生与调节中均有十分重要的作用。 实验发现：在同系小鼠间进行皮肤组织移植，不排斥，即组织相容；在不同近交系小鼠间进行皮肤组织移植，则发生排斥。 用同类系小鼠（两个品系之间仅有一个或一群基因不同）的实验证实，第17 号染色体编码小鼠血型抗原Ⅱ的基因与移植排斥有关，该基因命名为组织相 容性-2（histocompatibility-2，H-2）

1 Computer Abstractions and Technology 2 2 Instructions: Language of the Computer 74 3 Arithmetic for Computers 222 4 The Processor 298 5 Large and Fast: Exploiting Memory Hierarchy 450 6 Storage and Other I/O Topics 568 7 Multicores, Multiprocessors, and Clusters 630 A Graphics and Computing GPUs A-2 B Assemblers, Linkers, and the SPIM Simulator B-2 The Basics of Logic Design C-2 Mapping Control to Hardware D-2

5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现 5.3.1 单变量系统的最小实现 5.3.2 向量传递函数（向量正则有理函数）的实现 5.3.3 用MATLAB求系统的最小实现

一.复习瑜伽美体瘦身组合： 三．目标：1、对瑜伽体式有初步的了解与认知。 2、通过把感官、身体与有意识的呼吸相配合来实现身体的控制，慢慢懂得与 自己的身体对话，探索自己的身体，激发人体潜在能量从而促进身体健康

主要内容包括：算术平均数，中位数，众数，几何平均数和调和平均数。1、统计分析首先要解决的问题，就是寻求一个简单数值以代表搜集所得的资料。2、平均指标就是表明同质总体在一定条件下某一数量标志所达到的一般水平。3、平均指标把总体各单位之间的差异加以抽象概括，其中个别标志值的偶然性被相互抵消，从而反映出总体分布的集中趋势

1 8.1 Controller Parameterization for General Plants 2 8.2 H∞ PID Controllers for Unstable Plants 3 8.3 H2 PID Controllers for Unstable Plants 4 8.4 Performance Limitation and Robustness 5 8.5 Maclaurin PID Controllers for Unstable Plants 6 8.6 PID Design for the Best Achievable Performance 7 8.6 All Stabilizing PID Controllers for Unstable Plants