西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十 非线性系统的描述函数法分析

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验八 典型非线性环节静态特性测试

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验六 开环增益与零极点对系统性能的影响

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验三 典型环节及系统的频率特性实验

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验一 典型环节及系统的时域特性实验

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第八章 控制系统的状态空间分析

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第七章 离散控制系统

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第五章 控制系统的频域分析

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第二章 自动控制系统的数学描述

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第一章 绪论