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北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第一章 过程控制的发展概况(负责人:李宏光)
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北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第三章 比值控制系统概述和类型开环比值、单闭环比值和双闭环 比值)
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北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第十八章 化学反应器的控制
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北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第十七章 精馏塔的控制
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自动控制原理 一、各章概念融会贯通 二、解题方法灵活运用
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第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
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一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法
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一、方框图的基本概念 1.方框图的概念
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例5-6设一个闭环系统具有下列
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一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正
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