动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

前面我们已经介绍了定积分在几何方 面的应用，我们看到，在利用定积分解决几 何上诸如平面图形的面积、平面曲线的弧长、 旋转体的体积等问题时，关键在于写出所求 量的微元 定积分在物理方面的应用的关键也是 如此，希望大家注意如何写出所求量的微元 ——微功、微压力、微引力等

通过对不均匀量（如曲边梯形的面积， 变速直线运动的路程）的分析，采用“分 割、近似代替、求和、取极限”四个基本 步骤确定了它们的值，并由此抽象出定积 分的概念，我们发现，定积分是确定众多 的不均匀几何量和物理量的有效工具。那 么，究竟哪些量可以通过定积分来求值呢？ 我们先来回顾一下前章中讲过的方法和步 骤是必要的

定积分的分部积分法 一、分部积分公式 定积分也可以象不定积分一样进行分部积分, 设函数u(x)、v(x)在区间[a,b]上具有连续导数,则 有udv=[-rvdu 定积分的分部积分公式

前一章我们从导数的逆运算引出了不定积 分，系统地介绍了积分法，这是积分学的第一类 基本问题。本章先从实例出发，引出积分学的第 二类基本问题——定积分，它是微分（求局部量 ）的逆运算（微分的无限求和——求总量），然 后着重介绍定积分的计算方法，它在科学技术领 域中有着极其广泛的应用

第五节定性和定量分析 一、定性分析厂定性鉴别 纯度检查和杂质限量测定 二、定量分析单组分的定量方法 多组分的定量方法

第二节柯西积分定理 1825年柯西(Cauchy)给出了如下的定 理,说明单连通区域内的解析函数的复 积分与路径无关。它是复变函数的核心 定理,常称为柯西积分定理:

本章主要讲述契比雪夫不等式,契比雪夫大数定律,贝努里大数定律和中心内容极限定理等内容

第二章讨论课 思考题 一、工质膨胀是否一定对外作功? 向真空膨胀,自由膨胀 二、定容过程是否一定不作功? 开口系,技术功y水轮机 三、定温过程是否一定不传热? 相变过程(冰融化,水汽化)

§1 定积分的概念 §2 牛顿—莱布尼兹公式 §3 可积条件 §4 定积分性质 §5 微积分学基本定理、定积分计算 §6 可积性理论补叙