上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（论文资料）陆地仿生_2009-仿生蛇的设计及其运动仿真

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（论文资料）陆地仿生_2007-仿生机器蛙跳跃机理分析及运动仿真

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种肩关节运动仿生康复训练装置

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）面向复杂地形的四足机器人运动规划方法 CN103085070B

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2012）一种仿下颌运动机器人 CN102626348B

第一节 流动阻力和水头损失的分类 第二节 粘性流体运动的两种流态 第三节 均匀流的沿程水头损失 第四节 圆管中的层流运动 第五节 紊流运动 第六节 紊流的沿程水头损失 第七节 局部水头损失

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种肩关节运动仿生康复训练装置

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种快速转向运动的仿生水下推进器