钢筋和混凝土的物理力学性能以及共同工作的特性直接影响混凝土结构和构件 的性能,也是混凝土结构计算理论和设计方法的基础。本章讲述钢筋和混凝土的主 要物理力学性能以及混凝土与钢筋之间的粘结

第十章教学工作量统计模板 10.1设计目标 10.2“总表”工作表结构设计 10.3工作簿代码设计 10.4“总表”工作表代

利用非线性规划的方法,提出了轧钢机轧辊直径的设计计算的新方法。对轧钢机电子计算机辅助设计,提供了基本结构参数的模型及回归公式

第五章旅行社管理信息系统分析与设计 本章主要内容 1、旅行社管理信息系统概述 2、旅行社管理信息系统的信息流程 3、旅行社管理信息系统的总体设计 4、旅行社管理信息系统功能设计 5、旅行社管理信息系统应用实例

根据钢筋混凝土结构物的某些工作条件以及使用要求,在钢筋混凝土结构设计中,除 需要进行承载能力极限状态计算外,还应进行正常使用极限状态(即裂缝与变形)的验 算,同时还应满足在正常使用下的耐久性的要求。 对结构构件进行变形验算和控制的目的是出于对结构的功能、非结构构件的损坏和夕 观的要求

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

通过空冷固态高温钢渣颗粒实验,由实验数据拟合平均努塞尔数实验关联式.对空冷高温钢渣颗粒进行三维数值模拟,研究不同绕流雷诺数下的准则关系式,分析空气外掠固态钢渣颗粒影响因素.研究得出空气冷却固态钢渣颗粒的实验关联式与数值计算关联式,实验与数值计算之间误差较小,验证了采用SST k-ω模型计算的可靠性.实验结果表明:钢渣颗粒的平均努塞尔数随着绕流雷诺数、粒径和气体流速的增大而增大.在同等条件下,钢渣粒径对平均努塞尔数的影响作用大于气体流速;模拟空冷高温钢渣颗粒时,直径对钢渣颗粒凝固时间的影响作用最大,导热系数的影响作用次之,来流空气温度影响作用最小

实验四只读存储器设计 一、实验目的:用嵌入式阵列(EAB)单元设计一个8×8的只读存储器(ROM),用来实现两个四位二进制数的相乘功能。 二、实验要求: 1、调用参数化的LPM ROM器件,设置参数使其成为8×8的只读存储器。 2、利用文本编辑器或者仿真器的初始化选项编辑ROM的内部配置文件,使ROM能完成两个四位二进制数的相成功能

问答题 1.进行正截面承载力计算时引入了哪些基本假设? 2.为什么要掌握钢筋混凝土受弯构件正截面受弯全过程中各阶段的应力状态,它与建立正截面受弯承载力计算公式有何关系?

用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化