1、掌握活性污泥法的基本原理及其反应机理 2、理解活性污泥法的重要概念与指标参数：如活性污泥、剩余污泥、MLSS、MLVSS、SV、SVI、Qc、容积负荷、污泥产率等。 3、理解活性污泥反应动力学基础及其应用。 4、掌握活性污泥的工艺技术或运行方式； 5、掌握曝气理论。 6、熟练掌握活性污泥系统的计算与设计；

前言 第一章 泵与风机的结构 第二章 泵与风机的叶轮理论 第三章 泵与风机的性能 第四章 相似定律在泵与风机中的应用 第五章 泵的汽蚀 第六章 泵与风机运行

前言 课题一 流体的基本物理性质 课题二 流体静力学 课题三 流体流动的基本概念和方程 课题四 黏性流体的一维流动 课题五 不可压缩流体的二维流动

4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

一、填空题 （每题 1． 5 分，共 30 分 ） 1．（27）10＝（ ）2 ＝（ ）8421BCD 2.（11001）2 ＝（ ）10 3．逻辑函数 Y= A+B+ C D 的反函数 Y = ，对偶式 Y ′ ＝

6．1 鉴幅电路如图所示。其中 UDD = 4.8V

5.1 电路的输出在前六个脉冲内的变化如图 K5.1 所示

4.1 输出波形如图题 K4.1 所示。 图题 K 4.1