5—1 引言 5—2 频率特性 5—3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性 5—4 频率域稳定判据 5—5 稳定裕度 5—6 闭环系统的频域性能指标

1 Introduction 2 Deterministic Dynamic Programming and Viscosity Solutions 3 Stochastic Control 3.1 Some Probability Theory 3.2 Controlled State Space Models 3.3 Filtering 3.4 Dynamic Programming - Case I : Complete State Information 3.5 Dynamic Programming - Case II : Partial State Information 3.6 Two Continuous Time Problems 4 Robust Control 4.1 Introduction and Background 4.2 The Standard Problem of H∞ Control 4.3 The Solution for Linear Systems 4.4 Risk-Sensitive Stochastic Control and Robustness 5 Optimal Feedback Control of Quantum Systems 5.1 Preliminaries 5.2 The Feedback Control Problem 5.3 Conditional Dynamics 5.4 Optimal Control 5.5 Appendix: Formulas for the Two-State System with Feedback Example 6 Optimal Risk-Sensitive Feedback Control of Quantum Systems 6.1 System Model 6.2 Risk-Neutral Optimal Control 6.3 Risk-Sensitive Optimal Control 6.4 Control of a Two Level Atom 6.5 Control of a Trapped Atom

5.1 MCS-51定时/计数器 5.1.1 定时器/计数器的基本概念 5.1.2 MCS-51定时/计数器的组成 5.1.3 定时器/计数器的控制方法 5.1.4 定时器、计数器的初始化 5.1.5 举例 5.1.6 定时计数器总结

教学目标： 引导和帮助学生正确认识理想信念问题，坚定中国特色社会主义信念，追求共产主义远大理想。 教学重点： 1、理想和信念的涵义、类型与特征，以及理想信念的作用； 2、共同理想与远大理想的辩证统一关系，坚定社会主义信念、树立共产主义远大理想； 3、正确认识理想与现实的关系，树立远大理想，架起通往理想彼岸的桥梁。 教学难点： 1、理想信念的特征及作用。2、理想变为现实的途径

西安石油大学：《过程设备设计基础 Basic Theory and Design of Process Equipments》课程教学资源（电子课件）第二章 压力容器应力分析 第二节 厚壁圆筒应力分析 2.2.2弹塑性应力 2.2.3屈服压力和爆破压力 2.2.4提高屈服承载能力的措施

2.3.1概述 2.3.2圆平板对称弯曲微分方程 2.3.3圆平板中的应力 2.3.4承受对称载荷时环板中的应力

2.4.1概述 2.4.2外压薄壁圆柱壳弹性失稳分析 2.4.3其他回转薄壳的临界压力

3.1.1压力容器常用钢材 3.1.2有色金属和非金属

3.2.1塑性变形 3.2.2焊接 3.2.3热处理

3.3.1温度 3.3.2介质 3.3.3加载速率