本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

本章主要介绍菜单设计器的使用方法,并 列举实例来具体说明;对使用“快捷菜单设计 器”创建快捷菜单也作了简单描述;最后介绍 如何在项目中添加菜单系统

4.1 无源性形式 4.2 系统的耗散性和无源性 4.3 系统无源性的判断 4.4 基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计 4.5 基于哈密顿方程的系统无源设计

讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用

非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性； 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征

2.1 成型零件 2.2 侧抽芯机构 2.3 导向与定位机构设计

❖在新英格兰地区一个镇上位于街脚处的一个停车场的场主雇你来设计该停车场的安排,即设计“在地上的线应怎样划法”。❖你一定认识到要把尽可能多的车塞进停车场会导致以直角停靠的方式一辆挨一辆地排成一行。但是缺乏经验的司机对于这种停靠方式是有困难的，这可能引起昂贵的保险费要求

 校址、校地：选址、布局  教室：内部布置，采光照明，通风取暖  课桌椅：配置、管理  教具、书籍：达标

第七节sLPC和SPRG编程实例 一、用户程序的设计 二、接线、送电、键入主、仿程序 三、对输入信号X标定工程量 四、键入可变参数并定标 五、对PV、SV的刻度定标 六、确定cnTn及方式 七、设定动作方式

▪ 第一章 棒垒球运动概述 ▪ 第二章 棒垒球基本技术 ▪ 第三章 棒垒球基本战术 ▪ 第四章 场地设备和器材 ▪ 第五章 棒垒球竞赛规则和裁判方法 ▪ 第六章 棒垒球的竞赛组织和编排