Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:

1.说明植物营养与合理施肥的关系以及施肥在农业生产中的地位。 2.就“植物矿质营养学说”、“养分归还学说、“最小养分律”的意义加以评说。 3.叙述土培法和营养液培养法在植物营养学科中的重要性及适用范围

无电阻器与之串接的独立电压源称无伴独立电压,无电阻 器与之并接的独立电流源称无伴独立电流源。 1、无伴独立电压源的转移 在网络中,位于任一对节点j间的一个无伴独立电压源, 既可转移到与节点相连的所有支路中与各电阻串接,也可 转移到与节点k相连的所有支路中与各电阻串接,原j-k间 的无伴独立电压源支路短接

一、权利 1权利话语形成 2权利含义(资格说、自由说、利益说、可能说等) 3权利存在形态

本书系由国家环保局组细长期从事环境统计工作的工程技术 人员编写,全面系统地介绍了环境统计指标的含义、统计口径和计 算方法。主要有环境统计计算方法总论、大气污染统计、水污染统 计、腹渣污染統计、噪音污染统计、放射性污染统计、其他环境 因煮统计等十一章。重点介绍百余个计算公式及其应用实例 并附有我国各行业单位产品排污量和大量计算图表,具有科学怪 与实用性相结合的特点

精确纪录新方法在学习者表现、学习态度、教师反应、费用、持久性,以及与课程或 组织中其他教学兼容性方面的情况。做总结性评价并不一定要对两种或两种以上的教学产 品进行比较,总结性研究可以只研究一种新方法的效果 对于教学设计师来说,形成性评价是有效运用系统化设计过程的基础,其重要性怎么 说也不过分,每一位教学设计师都必须能够熟练地运用形成性评价,但是并不要求他们掌 握总结性评价,这是总结性评价的“本质”造成的

自从《系统化教学设计》一书第一次出版到现在,已经过去了很多年。在这些年里,教 学设计领域一直在发展,不仅是作为一个学科,也成为了一种职业。越来越多的大学开始开 设教学设计方面的课程,越来越多的公司开始聘用教学设计师。 一般来说,一本书的新版都要包括该领域的新趋势和新思想。我们也面对着教育技术领 域的一系列重大发展。例如“绩效技术”一词,现在作为上位概念包含了教学设计,因此我 们就需要决定是否要在这本书中包含绩效技术的方方面面。再比如,最近十年用计算机传递 教学有明显地增加,这与1978年我们这本书第一次出版时的情形完全不同,那时候基于大 型机的计算机辅助教学似乎代表了未来的方向,而现在却已过时

理想运放的特征: ①倒向端和非倒向端的输入电流均为零,称为“虚断”。 ②倒向端和非倒向端为等位点,称为“虚短”。 例5-1:求u与u之间的关系

设网络N仅由线性电阻元件组成,该网络对外 有两对端钮。 互易定理1:对于图示两电路有 2 当l1=l2时, 即电压源和电流表互换位置后,电流表的读数不变