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文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
文档格式:DOC 文档大小:279KB 文档页数:19
土像其他任何材料一样。受力后也要产生应力和变形。在地基上建造建筑 物将使地基中原有的应力状态发生变化,引起地基变形。如果应力变化引起的 变形量在允许范围以内,则不致对建筑物的使用和安全造成危害;当外荷载在 土中引起的应力过大时,则不仅会使建筑物发生不能容许的过大沉降,是研 甚至可 能使土体发生整体破坏而失去稳定。因此,研究土中应力计算和分布规 究地基变形和稳定问题的依据
文档格式:PDF 文档大小:94.71KB 文档页数:3
通过本章的学习,了解中国环境保护管理体制的发展历程,中国环境保护管理体 制的特点,以及政府在环境保护中的主要职责,学会立足于中国国情分析环境保 护管理体制的有效性
文档格式:PPTX 文档大小:2.18MB 文档页数:77
半导体激光吸收光谱技术(DLAS,Diode Laser Absorption Spectroscopy)最早于20世纪70年代提出。随着半导体激光技术在20世纪80年代的迅速发展,DLAS技术开始应用于大气研究、环境监测、医疗诊断和航空航天等领域。 一、半导体激光器和光电探测器 二、激光气体分析仪的工作原理 三、技术优势与发展方向 四、典型产品及其应用 五、调校、维护和检修
文档格式:PDF 文档大小:381.61KB 文档页数:10
流数据具有动态、时效、连续、多源、无限等特性,数据流处理对数据库、系统、算法、网络和其他计算机科学领域的技术提出挑战,成为数据库界一个活跃的研究领域
文档格式:PPT 文档大小:201.5KB 文档页数:18
• 一、工商管理案例写作特点 • 二、案例学习与研究时的建议 • 三、以“阿里巴巴——电子商务生态系统”案例学习为例 • 四、案例分析辅导
文档格式:PPT 文档大小:1.02MB 文档页数:95
1. 熟悉市场营销信息系统的概念、构成以及企业信息来源; 2. 掌握网络市场营销调研的概念,描述网络市场营销调研的类型、作用、程序; 3. 能够运用常用的网络市场调研方法进行实地调研; 4. 掌握问卷设计的流程与方法; 5. 掌握网络问卷的发布网络途径与方法; 6. 掌握基本的市场研究方法,学会判断网络市场调研的科学性与合理性
文档格式:PPT 文档大小:201.5KB 文档页数:18
• 一、工商管理案例写作特点 • 二、案例学习与研究时的建议 • 三、以“阿里巴巴——电子商务生态系统”案例学习为例 • 四、案例分析辅导
文档格式:PDF 文档大小:1.62MB 文档页数:46
3.1 流体动力学的两个研究途径 3.2 雷诺输运定理 3.3 连续方程 3.4 流函数 • 速度势 (velocity potential) —— 针对无旋运动流体。 • 流函数 (stream function) —— 针对不可压缩流体。 3.5 流体运动基本控制方程
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