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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
徐州工程学院:《土力学与地基基础》课程教学资源(教案讲义)第二章 地基中的应力计算
文档格式:DOC 文档大小:279KB 文档页数:19
土像其他任何材料一样。受力后也要产生应力和变形。在地基上建造建筑 物将使地基中原有的应力状态发生变化,引起地基变形。如果应力变化引起的 变形量在允许范围以内,则不致对建筑物的使用和安全造成危害;当外荷载在 土中引起的应力过大时,则不仅会使建筑物发生不能容许的过大沉降,是研 甚至可 能使土体发生整体破坏而失去稳定。因此,研究土中应力计算和分布规 究地基变形和稳定问题的依据
中国人民大学:《环境经济学(环境与资源经济学)》精品课程教学资源(电子教案)第十二章 中国环境管理体制研究
文档格式:PDF 文档大小:94.71KB 文档页数:3
通过本章的学习,了解中国环境保护管理体制的发展历程,中国环境保护管理体 制的特点,以及政府在环境保护中的主要职责,学会立足于中国国情分析环境保 护管理体制的有效性
华东理工大学:《发酵工程 Fermentation Engineering》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 发酵过程的代谢控制(7.1-7.2)发酵过程工艺控制的目的、研究的方法和层次、发酵过程的中间分析
文档格式:PPT 文档大小:2MB 文档页数:65
一、发酵过程的种类 1 分批培养 2 补料分批培养 3 半连续培养 4 连续培养
重庆科技学院:《油气在线分析理论与方法》课程教学课件(PPT)第05章 半导体激光气体分析仪原理
文档格式:PPTX 文档大小:2.18MB 文档页数:77
半导体激光吸收光谱技术(DLAS,Diode Laser Absorption Spectroscopy)最早于20世纪70年代提出。随着半导体激光技术在20世纪80年代的迅速发展,DLAS技术开始应用于大气研究、环境监测、医疗诊断和航空航天等领域。 一、半导体激光器和光电探测器 二、激光气体分析仪的工作原理 三、技术优势与发展方向 四、典型产品及其应用 五、调校、维护和检修
重庆邮电大学:《高级数据库系统技术》课程教学资源(课件讲稿)15 流数据管理
文档格式:PDF 文档大小:381.61KB 文档页数:10
流数据具有动态、时效、连续、多源、无限等特性,数据流处理对数据库、系统、算法、网络和其他计算机科学领域的技术提出挑战,成为数据库界一个活跃的研究领域
浙江大学远程教育学院:《网络营销》课程教学资源_案例学习辅导
文档格式:PPT 文档大小:201.5KB 文档页数:18
• 一、工商管理案例写作特点 • 二、案例学习与研究时的建议 • 三、以“阿里巴巴——电子商务生态系统”案例学习为例 • 四、案例分析辅导
浙江大学远程教育学院:《网络营销》课程教学资源(PPT课件)第五章 基于互联网的市场调研
文档格式:PPT 文档大小:1.02MB 文档页数:95
1. 熟悉市场营销信息系统的概念、构成以及企业信息来源; 2. 掌握网络市场营销调研的概念,描述网络市场营销调研的类型、作用、程序; 3. 能够运用常用的网络市场调研方法进行实地调研; 4. 掌握问卷设计的流程与方法; 5. 掌握网络问卷的发布网络途径与方法; 6. 掌握基本的市场研究方法,学会判断网络市场调研的科学性与合理性
浙江大学远程教育学院:《网络营销》课程教学资源(PPT课件)案例学习辅导
文档格式:PPT 文档大小:201.5KB 文档页数:18
• 一、工商管理案例写作特点 • 二、案例学习与研究时的建议 • 三、以“阿里巴巴——电子商务生态系统”案例学习为例 • 四、案例分析辅导
上海交通大学:《船舶流体力学》课程教学资源(课件讲稿)第3章 流体动力学
文档格式:PDF 文档大小:1.62MB 文档页数:46
3.1 流体动力学的两个研究途径 3.2 雷诺输运定理 3.3 连续方程 3.4 流函数 • 速度势 (velocity potential) —— 针对无旋运动流体。 • 流函数 (stream function) —— 针对不可压缩流体。 3.5 流体运动基本控制方程
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