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非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:533.12KB 文档页数:5
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
高性能服务梯控制系统的研制
文档格式:PDF 文档大小:341.56KB 文档页数:3
基于模糊控制原理,设计了利用单片机构成的模糊能耗制动服务梯控制系统,单片机AT89C51是该系统的控制核心.同时介绍了该系统的设计思想及其硬件结构
兰州交通大学:《机械原理》课程PPT教学课件(讲稿)第三章 连杆机构分析和设计
文档格式:PPT 文档大小:4.64MB 文档页数:260
3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析
兰州交通大学:《机械原理》课程PPT教学课件(讲稿)第四章 凸轮机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:2.54MB 文档页数:72
4-1凸轮机构的应用及分类 4-2从动件运动规律及其选择 4-3按预定运动规律设计盘型凸轮轮廓 4-4盘型凸轮机构基本尺寸的确定 4-5空间凸轮机构简介
清华大学:《软件工程概论》课程教学资源(教案讲义)第五章 软件测试
文档格式:DOC 文档大小:617.5KB 文档页数:42
1.了解软件测试的目的和原则。 2.了解软件错误的分类。 3.了解软件测试的过程和策略。 4.了解软件测试用例设计的方法,掌握逻辑覆盖、基本路径测试、因果图等测试用例设计方法。 5.了解程序静态测试的方法
北京化工大学:《机械制造技术》课程教学资源(PPT课件)第三章 焊接(welding)
文档格式:PPSX 文档大小:5.36MB 文档页数:57
第一节 熔焊 1、焊条电弧焊的焊接过程 2、焊条电弧焊的冶金过程及特点 3、焊条 4、焊接接头的组织性能 5、焊接的应力与变形 6、其他熔焊方法介绍 第二节 常用金属 焊接性能 1、金属的焊接性 2、结构钢的焊接 3、铸铁的焊补 4、有色金属的焊接 第三节 焊接结构设计 1、焊接结构件材料的选择 2、焊接方法的选择 3、焊件的焊缝布置 4、焊接接头的工艺设计 第四节 其他焊接技术 1、压焊 2、钎焊
清华大学:《软件工程概论》课程教学资源(教案讲义)第三章 软件设计
文档格式:DOC 文档大小:369KB 文档页数:39
1.了解软件概要设计的原则和过程 2.掌握模块划分的评价准则一模块独立性的判别。 3.掌握结构化设计方法。 4.了解 Jackson系统开发方法和 Jackson程序设计方法
基于三阶段仿真法的AS/RS物流系统规划
文档格式:PDF 文档大小:430.37KB 文档页数:5
为了解决AS/RS系统规划不科学、不合理的问题,首先采用集合论来描述AS/RS系统,将AS/RS系统的指标量化并指出AS/RS规划目标的变化规律;然后将AS/RS的规划过程划分为初步设计、详细设计和运行三个阶段,针对各个阶段的特点提出适合各自的仿真方法,从而满足不同阶段的规划要求;在此基础上进一步建立了三阶段集成仿真平台,将三个阶段的规划数据和仿真数据有效集成起来,减少了数据冗余并提高工作效率,针对不同的要求选用了适合集成仿真平台的仿真软件.通过一个AS/RS规划实例证明了本方法的有效性
衡钢90t电炉除尘系统设计
文档格式:PDF 文档大小:204.93KB 文档页数:4
介绍了衡钢大管坯项目90t超高功率电炉除尘系统的设计、工艺流程、自动化控制和使用除尘系统值得注意的关键技术包括除尘器过滤布袋滤料的材质、清灰技术和烟气温度.衡钢大管坯项目90t超高功率电炉除尘系统已投运6个多月,加料、冶炼熔化、强吹氧脱碳和出钢过程中,除尘效果良好,系统运行稳定.电炉正常运行的情况下,可不需人工干预,完全实现自动控制,与一炼钢除尘系统相比优势十分明显.实践表明,该系统的投入运行,彻底改善了电炉炼钢对环境造成的污染,提高了生产技术水平,收到了很好的经济效益和社会效益
柳州职业技术学院:《机械设计基础》课程PPT课件,共十五章(王世辉 韦林 关意鹏 邓海英 林泉)
文档格式:PPT 文档大小:25.79MB 文档页数:306
课程性质:是理论性和实践性都很强的专业技术基础课。 研究对象:机械中的常用机构及一般工作条件下和常用 参数范围内的通用零部件。 研究内容:研究常用机构及通用零部件工作原理、结构 特点、基本设计理论、设计计算方法和选用及维护方法
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