一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度

1、基尔霍夫电流定律（KCL） 2、基尔霍夫电压定律（KVL）

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（1） 曲线上每一点切线方向为该点电场方向, （2） 通过垂直于电场方向单位面积电场线数为

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电磁转矩和转矩特性electromagnetic torqueand torque characteristic输入功率，定子铜损

2．1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2．2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2．3 调节器的工程设计方法 2．4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器

当得到代码形式的状态表后,只要选定确定电路状态的触发器的类型,就可导出各触发器的激励函数和电路的输出函数,将其电路实现便得到时序电路的逻辑图。如首先得到的是符号形式的状态表,需将其进行状态分配,得到符号形式的状态表。 一、确定激励函数(Excitation Function) 二、确定输出函数(Output Function)

一、概述 (1)事故情况下,系统可能产生严重的有功缺额,因而导致系统频率大幅度下降。 (2)所缺功率已经大大超过系统热备用容量,只能在系统频率降到某值以下,采 取切除相应用户的办法来减少系统的有功缺额,使系统频率保持在事故允许 的限额之内

已知发电机的端电压、负载电流和功率因数及参数ra 、xd、xq 。 1、已知内功率因数角ψ 按照电势方程式的关系作出相量图 2、未知内功率因数角ψ