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东南大学:《可编程控制器原理应用》课程教学资源(课件讲义)第七章 编程工具
文档格式:DOC 文档大小:208KB 文档页数:17
PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试
《工业控制工程实践》课程教学资源(PPT课件)第3章 S7-200可编程序控制器
文档格式:PPT 文档大小:524KB 文档页数:74
3.1系列PLC发展概述 3.2S7-200PLC系统组成 3.3编程元件及程序知识 3.4相关设备 3.5工业软件
《工业控制工程实践》课程教学资源(PPT课件)第2章 可编程序控制器概论
文档格式:PPT 文档大小:138KB 文档页数:24
2.1PLC的发展、分类及应用 2.2结构和工作原理 2.3技术性能指标 2.4编程语言
兰州石化职业技术学院:《微机组装与维护技术》单元6 其他设备
文档格式:PPS 文档大小:2.05MB 文档页数:38
一、基本输入设备键盘; 二、基本输入设备—鼠标 三、另类输入设备手写板; 四、电视卡; 五、摄像头、扫描仪和数码相机 六、打印机 七、游戏控制器
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第23讲 基于根轨迹的系统设计
文档格式:PDF 文档大小:91.67KB 文档页数:10
1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
西华师范大学:《汇编语言程序设计》第二章 IBM PC微型计算机
文档格式:PPS 文档大小:850KB 文档页数:60
一、硬件( Hardware) 控制器、运算器 存储器 输入设备和输出设备 软件(Software)
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
湖南工学院:《安全人机工程学》课程PPT教学课件(讲稿)第五章 人机系统的安全设计(5.1-5.3)
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:127
第一节 工作(规划)设计 第二节 岗位设计 第三节 显示器设计
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第16讲 控制系统的校正设计
文档格式:PPT 文档大小:1.79MB 文档页数:54
前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
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