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第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器

1 I/O Hardware and I/O control methods Polling (轮询方式) Interrupts (中断方式) Direct Memory Access (DMA方式) I/O hardware summary 2 Application I/O Interface Block and Character Devices Network Devices Clocks and Timers Blocking (阻塞) and Nonblocking (非阻塞) I/O 3 Kernel I/O Subsystem I/O Scheduling Buffering (缓冲机制) Caching, Spooling & device reservation Error Handling I/O Protection Kernel Data Structures 4 Transforming I/O Requests to Hardware Operations 5 Performance

西安电子科技大学：《神经网络与模糊系统 Neural Networks and Fuzzy Systems》课程PPT课件讲稿（2006）Chapter 11 模糊与卡尔曼滤波目标跟踪控制系统的比较 Comparison of Fuzzy and Kalman-Filter Target-Tracking control system