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实时计算系统的设计通常是复杂的,与外部世界是高度耦合的,必须在问题域规 定的时间框架内对该问题域作出响应
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本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
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软件项目计划是软件工程活动的开始。首先是估算,估算是对未来的一种预测,具有不确定性。但我们有许多办法和技术对工作量和时间进行估算,它是其他一切活动开始的基础。项目计划是通往成功的行车图,没有它我们会迷失方向。 5.1对估算的观察 作为一个项目管理者,他首先就应具有在未来还是一团迷雾时对项目的估算能力
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本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合;难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
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7.6.1 设计负反馈放大电路的一般步骤 7.6.2 设计举例
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一、参数估计量的区间估计—不做介绍 二、预测值的区间估计
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设计和管理整合营销传播 Here we will lcam 一、如何开展传播工作? 二、设计有效营销传播方案的主要步骤是什么?
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一、了解(最低要求): 二、线性单方程计量经济学模型的基本理论与方法; 三、了解普通最小二乘法有关的参数估计过程和结论; 四、能够进行线性单方程模型的普通最小二乘估计; 五、独立完成建立线性单方程计量经济学模型的全过程工作
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一、瑞士—全方位弘扬设计文化的维特拉家具公司 二、芬兰设计大师与制造商珠联璧合的阿旺特家具公司 三、丹麦继承传统锐意创新的百年老牌企业FH家具
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8.1 作业岗位的选择 8.2 手工作业岗位设计 8.3 视觉信息作业岗位设计 8.4 作业空间的人体尺度 8.5 作业空间的布置
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