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1.1 控制理论发展概况 1.2 现代控制理论的主要特点 1.3 现代控制理论基本内容 1.4 本课程内容
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2.1线性系统的数学描述 2.2状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4线性离散系统的状态空间表达式 2.5状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵
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第1、2章材料与设计原理 第一节钢材的力学性能 一、强度 屈服强度fy一一设计标准值(设计时可达的最大应力)
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1.了解钢屋盖的种类、截面形式和应用; 2.掌屋屋盖支撑体系的作用和布置原则 3.握钢屋盖的设计和图的绘制
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MATLAB是 Matrix Laboratory的缩写,是由美国 MathWorks公司开发的工程计算软件,迄今 MATLABE已 推出了7.1版.1984年 MathWorksMATLAB公司正式将推 向市场,从这时起, MATLAB的内核采用C语言编写, 而且除原有的数值计算能力外,还新增了数据图视功 能.在国际学术界, MATLAB已经被确认为准确、可靠 的科学计算标准软件.在设计研究单位和工业部门, MATLAB被认作进行高效研究、开发的首选软件工具
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第六节模型机设计 一、设计步骤:拟定指令系统确定总体结构安排时序拟定指令流程和微命令序列
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【教学要求】 一、了解东汉军阀混战; 二、掌握三国形成的经过; 三、分析三国鼎立形成的原因
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第六章负债 本章导读 一、负债的概念及其分类 二、企业负债经营的成本与风险 三、主要负债的计价与核算 四、企业或有负债及其产生原因
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第六章稳恒电流的磁场 基本要求 1,理解电动势的定义。明白磁场起源于电流或运 动电荷。如何描写磁场?引入物理量磁感应强度B 和H,用B函数描写整个磁场。在SI制中B和H的 单位是什么? 2,已知电流分布如何求B函数?熟记直载流线、 无限长直载流线外的B函数和圆电流圆心处的B 并会利用它们依叠加原理计算其它载流线的B.会 用安培环路定理计算H函数。会计算磁通量
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第三章双原子分子的电子态 3.1born- -Oppenheimer近似 一、多原子分子的 Hamilton算符为:
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