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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
南华大学:《水质工程学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二十三章 典型给水处理系统
文档格式:PPT 文档大小:292KB 文档页数:27
第二十三章典型给水处理系统 一、水厂的厂址选择 二、给水处理厂工艺流程与主要构筑物的选择 三、水厂的平面及高程布置 四、水厂的生产过程监控与自动控制 五、给水处理工艺系统设计计算实例
西安建筑科技大学:《工程热力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 气体和蒸汽的流动
文档格式:PPT 文档大小:1.84MB 文档页数:53
1、研究气体流动基本方程 2、 研究气体在管内流动的 基本特性 气流速度变化 能量转换 状态参数变化 的规律 能量守恒方程 过程方程 质量守恒方程 3 、 喷管设计计算 喷管选型、临界压力、 临界流速、出口流速、 质量流量等
《全国注册造价师》教学资源(复习资料)工程造价案例分析2
文档格式:DOC 文档大小:52KB 文档页数:12
考试大纲: 1、原大纲要求: 通过案例分析主要考查报考人员在综合掌握前三门科目知识的基础上,解决下述有关工程造价方面实际问题的能力。 一、建设项目财务评价的原理和指标体系、财务评价的静态、动态方法。 二、设计、施工方案的技术经济分析与比较。 三、工程量的计算与审查
高桩承台动水力简便计算方法
文档格式:PDF 文档大小:1.56MB 文档页数:6
基于Morison动水理论,提出了作用于高桩承台的动水力简便计算方法,该方法可以应用于深水大跨度桥梁抗震设计.以南京长江三桥南塔基础为原型,利用水中振动台试验,通过对比无水和有水状态时动力荷载作用下的模型试验和计算的结果,验证了动水力简便计算方法的准确性和可靠性,并对影响动水力的主要影响因素进行了重点讨论
哈尔滨工业大学:《管理应用系统—MAS》第十四讲 人力资源子系统的分析与设计
文档格式:PDF 文档大小:48.64KB 文档页数:18
一、综述 二、人力资源管理的重要性使得人力资源管理信息系统具有广阔的市场前景;与财务信息系统相似,软件市场上存在一定数量独立的人力资源管理信息系统;但只有集成在ERP系统中,与生产管理、质量管理、财务管理、计划管理和销售管理等其他模块连接在一起,才能实现全方位的人力资源绩效评估,同时能够为产品的成本核算提供准确的依据
清华大学:《化工原理》课程PPT教学课件(下)第二章 吸收讨论课ABS.DISCS
文档格式:PPT 文档大小:54.01KB 文档页数:9
1Ka之得来算和测 在某填料塔中用清水吸收空气中的低浓度氨,以测定填料的气相总体积吸收系数Kya (1)试设计该测定系统的简图并说明空气和水哪个应该是连续相和分散相及原因. (2)试分析需要知道哪些条件和测定哪些参数才能计算出Ka
《机械制造与设计》课程教学资源(授课计划)第41次课 公差与配合的选用
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:4
【教学课题】:§2-4公差与配合的选用择 【教喾目的玉:掌握基准制,公差等级,配合类别的选择原则 【微喾重点及处艘方法】:基准制,公差等级,配合类别的选择原则处理方法:详细讲解
全柔性微位移放大机构性能与参数关系
文档格式:PDF 文档大小:636.46KB 文档页数:5
基于长柔性杆设计了一种新的微位移放大机构结构形式,根据推导出的力-位移关系及放大比关系分析了机构主要性能与机构参数的关系.通过一组实例的理论计算与有限元仿真,分析得到该机构主要结构参数对机构性能的不同影响效果
中国建筑科学研究院:《PKPM结构设计软件》PPT教学讲稿_2005版PKPM软件更新要点
文档格式:PPT 文档大小:283KB 文档页数:46
第一部分 PMCAD 综述 • 新环境、新功能、新特点、新感觉 • 操作更加灵活方便 • 简化操作过程 • 兼顾原有操作习惯 • 动态三维查询 • 三维可视化操作 第二部分 三维计算程序
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