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5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
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1.1 机器人的定义 1.2 机器人的发展 1.3 机器人的专业术语 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的组成
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烟台理工学院:《竞赛机器人综合实训》课程教学大纲 Comprehensive training of competition robot
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烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(拉氏变换)
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烟台理工学院:《智能控制》课程教学大纲 Intelligent Control
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烟台理工学院:《嵌入式系统原理及应用》教学大纲 Principles and Applications of Embedded System
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2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则
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4.1 导读 4.2 求解概念 4.3 多重解 4.4 求解方法 4.5 三角函数方程的求解 4.6 Piper解
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《物理学报》:感应电能传输系统多谐振点及其自治振荡稳定性分析
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烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第六章 机器人的动力学
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