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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
哈尔滨工业大学:《数字化制造技术基础及其应用》课程教学资源(讲稿)第2章 数字化制造系统设计
文档格式:PPT 文档大小:7.86MB 文档页数:52
§1. 数字化制造系统的基本组成与分类 §2. 数字化制造系统中的典型硬件简介 §3. 数字化制造系统中的典型软件简介 §4. 数字化制造系统设计 §5. 数字化管理系统 §6. 数字化工厂
成都航空职业技术学院:《冲压模具设计与制造》PPT课件_第一章 冲压模具设计与制造基础(1.5)模具加工方法与工艺规程编制
文档格式:PPT 文档大小:6MB 文档页数:23
1.形状复杂,加工精度高; 2.模具材料性能优异,硬度高,加工难度大; 3.模具生产批量小,大多具有单件生产的特点,应多采用少工序、多工步的加工方案,即工序集中的方案;不用或少用专用工具加工 ; 4.模具制造完成后均需调整和试模
华中科技大学:《水力机械原理与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 水力机械概述(能源与动力学院:孙建平、张双全)
文档格式:PPT 文档大小:5.76MB 文档页数:81
第一节 水力机械的定义 第二节 水力机械在国民经济中的应用 电力工业 水利工程 化学工业 石油工业 采矿工业 航天技术 环保部门 第三节 水力机械的主要性能参数 第四节 水力机械的结构形式 第五节 水力机械理论与设计方法的现状与发展
《微机原理与接口技术》课程PPT教学课件:第九章 数/模和模/数转换
文档格式:PPT 文档大小:544.5KB 文档页数:25
A/D转换的工作原理 D/A转换的工作原理 D/A转换器DAC0832及其接口设计 A/D转换器ADC0809及其接口设计
《工程图学》课程教学资源(PPT课件)计算机绘图概况
文档格式:PPT 文档大小:65.5KB 文档页数:6
CAD是指工程技术人员以计算机为工具,用各自的专业知 识,对产品进行总体设计、绘图、分析和编写技术文档等设计 活动的总称。一般CAD的功能可归纳为四大类:建立几何模型、 工程分析、动态模拟、自动绘图。因而,一个完整的CAD系统
东南大学远程教育:《管理学》课程教学资源(PPT讲稿)第4章 管理的基本职能(组织)
文档格式:PPT 文档大小:386KB 文档页数:104
本章主要内容: 组织工作的内容、过程,职务设计、人员配备、部门划分、组织中的职权关系。 常见的组织结构。包括直线制结构、职能制结构、直线职能制结构、事业部制结构、矩阵型结构、控股型结构、网络型结构等。 41组织工作的内容和过程 42 职务设计与人员配备 43部门划分与整合 44组织中的职权关系 45常见的组织结构 46组织运作中的两个问题 47组织变革
山东大学:《数字电子技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 组合逻辑电路的分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:868.5KB 文档页数:47
3.1逻辑代数 3.2逻辑函数的卡诺图化简法 3.3组合逻辑电路的分析方法 3.4组合逻辑电路的设计方法 3.5组合逻辑电路中的竞争冒险
水利部水利水电规划设计总院:《水资源综合规划技术培训资料》水资源保护
文档格式:PPT 文档大小:139KB 文档页数:28
水资源保护部分主要内容 1、本次水资源保护规划的基础及特点 2、水功能区划的补充和调整 3、水功能区水质目标拟定 4、水功能区纳污能力设计条件
北京大学:《市场调研》第三章 问卷调查设计和访谈技巧
文档格式:PPT 文档大小:137KB 文档页数:20
一.问卷设计的概念 问卷的定义 问卷(Questionnaire),又称访谈 表,指的是一组用于从调查对象处 获取信息的格式化的问题
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