可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式

1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:

什么是地理信息系统—GIS ❑ GIS的概念框架 GIS的定义、理解和框架体系结构 ❑ GIS的基本内容 GIS技术涉及的基本内容 ❑ GIS的组成 硬件、软件、空间数据、管理人员 ❑ GIS的功能 基本要求、具体功能：数据采集、传输、管理和应用 ❑ GIS的特性与相关学科 GIS的学科树、GIS与相关系统区别和联系 ❑ GIS的应用领域 GIS应用与3S集成技术

1.有界函数若函数f(x)在定义域D上既有上界又有下界,则称f为D上 的有界函数。这个定义显然等价于,对一切x∈D,恒有|f(x)|M 有界函数的几何意义

2.1计算机网络基本知识 2.1.1计算机网络的定义 2.1.2计算机网络的分类 2.1.3计算机网络的功能 2.1.4计算机网络拓扑 2.1.5计算机网络标准化 2.1.6计算机网络的组成

第一节我国野生动植物的保护法规 地球上的生物资源虽然非常丰富,但 由于种种原因(主要是人为因素),野生生 物,尤其是野生动物以及它们的生存环境 持续不断地受到破坏,许多生物已经灭绝, 而且越来越多的生物处于濒危状态。为 了保护生物和它们的生存环境的,我国制 定了一系列的法律和法规

Green函数方法广泛应用于求解非 齐次非稳态热传导问题。 Green函数方法的要点是,对于给 定的问题,要寻找一个 Green函数 ,该 Green函数的选择与坐标系、 边界条件以及定义域有关

热辐射是物体因本身的温度而向外以电 磁波的形式发射能量的现象,是热量传 递的三种基本方式之 只要物体温度高于绝对零度,任何物体 都随时向周围空间发射电磁波,即热辐 射 通常,将波长为0.1~100m的电磁 波称为热射线,热射线运载的能量称为 辐射热