教学目的： 1. 掌握沉淀滴定法对反应的要求； 2. 掌握银量法确定理论终点的方法原理； 3. 理解分级沉淀及沉淀转化的概念； 4. 理解测定氯化物的条件。 教学重点： 1．掌握莫尔法测定 Cl-的原理，条件和方法 2．区别莫尔法、佛尔哈德法的测定方法 教学难点：莫尔法、佛尔哈德法的测定条件的选择

为判断铸坯中夹杂物的主要来源,在无取向硅钢生产过程中,向钢包、中包覆盖剂及中包表面耐材中分别加入基体重量的10% BaCO3,10% SrCO3,10% La2O3(质量分数)作为示踪剂,并在相关工序取钢样或渣样,利用扫描电镜和显微镜观察分析夹杂物的形貌和成分.研究表明,无取向硅钢中大型夹杂物主要为SiO2、Al2O3以及硅铝酸盐,夹杂物的主要来源是保护渣卷入和二次氧化

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

本文利用CaCl2-SrCl2相图中固相有一个溶解间断区（miscibility gap）的信息,用亚正规溶液模型计算了该二元系液相和固相的吉氏能。运用Toop方程的变通式,由组成NaCl-CaCl2-SrCl2三元系的二元系热力学性质预示了该三元系液相的吉氏能,进而用计算机计算了偏克分子吉氏能和活度系数。所有计算对于预示NaCl-CaCl2-SrCl2三元相图、钠电解和盐湖资源综合利用的实践是重要的

第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础

1．理解平面弯曲的概念[2]。 2．掌握剪力方程和弯矩方程[2]。 3．掌握剪力图和弯矩图弯矩的绘制[2]。 4．了解叠加法作弯矩图[3]

用动电位扫描法研究了环境因素对NHB1、NHB3,316L和304四种不锈钢点蚀电位的影响。环境因素的变化范围为温度0°—90℃,PH2—12,NaCl1—5%。实验结果指出,在所研究的条件范围内,Eb随温度的变化规律是,低于某一温度（可称之为Eb转折温度）时,随着温度上升,Eb迅速降低,而高于该温度时,随着温度上升,Eb缓慢降低。这一现象可用Cl-、O2和H2O,在纯化膜表面上的竞争吸附来解释。随着溶液中NaCl浓度加大,Eb总的规律是下降的。在中性和酸性范围内,随PH值加大,Eb是上升的。NHB1和NHB3在低温下不出现点蚀;NHB1和316L在PH12时也不出现点蚀

1．理解应力状态、单元体、主应力和主平面的概念[2]。 2．了解应力状态的分类[3]。 3．掌握二向应力状态下应力分析的解析法[1]。 4．掌握斜截面上的应力，主应力和主平面的确定[1]。 5．掌握广义虎克定律[1]。 6．了解体积改变比能和形状改变比能[3]。 7．理解强度理论的概念[2]。 8．掌握四个常用强度理论[1]。 9．了解各种强度理论的使用范围[3]

1．理解压杆稳定的概念[2]。 2．掌握临界力的欧拉公式[1]。 3．掌握临界应力的欧拉公式[1] 4．了解欧拉公式的适用范围[3]。 5．理解临界应力总图[2]。 6．了解压杆稳定的安全计算[3]

• p2p file sharing techniques – Downloading: Whole-file vs. chunks – Searching • Centralized index (Napster, etc.) • Flooding (Gnutella, etc.) • Smarter flooding (KaZaA, …) • Routing (Freenet, etc.) • Uses of p2p - what works well, what doesn’t? – servers vs. arbitrary nodes – Hard state (backups!) vs soft-state (caches) • Challenges – Fairness, freeloading, security, …