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❖本章有一定的探索性,属于了解的内容 ❖了解:法律功能的概念,法律功能与法 律作用、法律目的、法律价值等相关概 念的区别以及法律功能的几种常见分类。 ❖运用:能够运用该理论工具分析社会法 律现象
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一、法律结构概述 (一)法律结构的概念 所谓法律结构,是指由各个必备的法律要素 有机构成的法律系统。 (二)法律要素内容的确定 法律要素是具体组成法律结构的基本因素, 是整个法律系统得以存在和发展的基础。 由于认识与研究者所处的时代不同,所选取 的理论角度存在差异,历史上也就产生了关 于法律要素的诸多理论
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一、法律意识 (一)法律意识的概念 法律意识是社会意识的一种,是指人们在一 定历史条件下,对现行法律和法律现象的心 理体验、价值评价等各种意识现象的总称。 是法律观点和法律观念的合称。法律观点泛 指对法律的看法和态度;法律观念也称法制 观念,主要指人们重视、遵守与自觉执行法 律的思想意识
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受控电源和独立电源有本质上的不同,但 在列写网络方程和对网络进行化简时,可 以把受控电源作为独立电源来对待
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一、了解数据绑定 二、实现 Repeater控件 三、实现DataList控件 四、通过表单操作数据库
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一、静电场环路定理 二、电势差和电势 三、电势叠加原理 四、电势梯度 五、电势能 六、静电场的能量
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可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
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1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
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假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式
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1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:
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