7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

8.1 频率响应的定义; 8.2 频率响应图的绘制; 8.3 绘制波特图示例; 8.4 频率响应测量; 8.5 频域性能指标; 8.6 对数幅相图; 8.7 设计实例; 8.8 利用MATLAB进行频率响应分析

1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

AMCM88问题A确定毒品走私船的位置 相距5.43哩的监听站收听到一个短暂的无线电讯号。收听到讯早的时候测向仪分别定位在111和 119°处(见图88A-1),测向仪的精度为±2°,该讯号来自一个毒品交换活跃的地方,据推测该处有一只 机动船正等着有人来取毒品。当时正值黄昏、无风、无潮流。一架小型直升飞机离开监听站①的简易机场 并能精确地沿111°角方向飞行

§0 绪论 §1 育种目标 §2 作物的繁殖方式及品种类型 §3 种质资源 §4 引种和选择育种 §5 杂交育种 §6 杂种优势的利用 §7 诱变育种 §8 远缘杂交和倍性育种 §9 抗病虫育种 §10 抗逆性育种 §11 群体改良和轮回选择 §12 生物技术在植物育种中的应用 §13 品种审定和推广

第一章 计算机基础知识 第二章 Windows 98中文操作系统 第三章 数据库基础知识 第四章 Visual FoxPro 6.0 第五章 VFP编程的辅助设计工具 第六章 创建数据库和表 第七章 表的基本操作 第八章 查询、SQL与视图 第九章 报表设计 第十章 面向过程的程序设计 第十一章 面向对象的程序设计 第十二章 菜单程序设计 第十三章 应用程序的生成与发布

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

第六章数学基础:多项式矩阵理论 一些基本概念(6,1,6.2,6.3,6.4,6.5,6.6)多项式: 1多项式多项式矩阵:元为多项式的矩阵 注1:多项式的集合不构成域,是环;因其对乘逆运算不封闭

一阶导数应用 1、函数的极值 ①P82,定义:如在x邻域内,恒有f(x)≤f(x),(f(x)≥f(x) ,则称f(x)为函数f(x)的一个极大(小)值。 可能极值点,f(x)不存在的点与f(x)=0的点。(驻点) 驻点一极值点 ②判别方法

一、(本题10分)上有一质量为1千克的板,极上放一质至为2 千克的物体,设物与板、板与桌面之间的动摩擦系数均为0.25, 摩擦系数均为0