§4—1 齿轮机构的特点和类型 §4—2 齿廓实现定角速比传动的条件 §4—3 渐开线齿廓 §4—4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 §4—7 根切、最少齿数及变位齿轮 §4—8 平行轴斜齿轮机构 §4—9 圆锥齿轮机构 §4—6 渐开线齿轮的切齿原理 §4—5 渐开线标准齿轮的啮合

第一节平面偏振光及比旋光度 第二节分子的对称性和手性 第三节含一个手性碳的化合物 第四节含两个手性碳的化合物 第五节外消旋体的拆分 第六节取代环烷烃的立体异构 第七节不含手性碳原子的手性分子 第八节不对称合成

10.1系统辨识的概念 10.1.1系统辨识的定义 系统辨识是利用观测到的系统输入输出数据构造系统数学模型的方法。 在实际应用中,往往把分析法和实验法这两种建模方法结合起来。尽量利 用对物理过程的认识,将系统模型分为已知的和未知的两部分,用实验法确定 未知部分的模型

系统稳定是系统能够正常工作的前提,当系统不稳定时,任何扰动都将使系 统的输出趋于无穷。但对于稳定系统,还需要有较好的动态性能。一般要求系统 跟踪输入变化的速度要快,跟踪精度要高

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

当我们在时域上对控制系统进行分析研究时,我们运用二阶系统 作为研究各种指标如超调量、上升时间、调节时间等的模型。尽管这 些指标特别针对二阶系统,但是我们也会发现对于分析更复杂的系统 它们也是很有用的。我们所作的基本假设是,对大多数系统来说,存 在一对主导极点,它们可以决定更大、更复杂系统的总的行为

1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化

叶足虫属于肉足鞭毛门( Phylum Sarcomastigophora)的叶足纲 ( Class Lobosea),形态特征为具有叶状伪足的运动细胞器。生活史一 般分活动的滋养体期和不活动的包囊期,营无性繁殖。还有自生生活 的阿米巴可以致病,引起严重的原发性阿米巴脑膜脑炎

我们很愿意和大家分享我们教这本书的体会。作为教师,首先要确定的是这门课程的教 学目的。与所有教学的设计一样,目的会决定教学策略和评价方式。 教学目的可以表述为言语信息(如,列出,说出,或回想出教学设计过程的不同阶段), 也可以表述为智慧技能(如,用教学设计过程创建教学),我们称前者为知识方法 knowledge approach),后者为产品方法( production approach) 当课程的目的是获得知识时,教材充当的是信息的来源。教师的角色就是要讲解书中的 原理,举例解释,并评价学习者掌握知识的情况

数学分析补充 第一部分:极限与连续 1数列极限的证明与计算 知识点回顾: 极限定义与性质的应用。 单调有界原理的应用