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《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第五章 反馈控制系统的性能(3/4)
文档格式:PPT 文档大小:197KB 文档页数:24
一) 了解常用的测试输入信号; 二) 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三) 熟练理解二阶系统的性能 四) 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五) 掌握阻尼比的估计方法 六) 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七) 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八) 理解控制系统性能指标的概念
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第四章 反馈控制系统的特性(2/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:8
1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第三章 状态空间模型(3/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.21MB 文档页数:15
1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(3/3)
文档格式:PPT 文档大小:2.33MB 文档页数:37
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(1/3)
文档格式:PPT 文档大小:21.63MB 文档页数:28
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第十章 反馈控制系统设计(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:534.5KB 文档页数:50
10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第十章 反馈控制系统设计(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:370KB 文档页数:33
10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计
清华大学经济:《市场营销》课程教学资源(PPT课件讲稿)现代金融企业的客户关系管理(CRM)
文档格式:PPT 文档大小:219.5KB 文档页数:43
ECRM的含义 1.E--Enterprise 2.C--Customer 3.R--Relationship 4.M--Management
武汉大学:《细胞生物学 Cell Biology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 绪论(宋平)
文档格式:PPT 文档大小:2.67MB 文档页数:62
细胞生物学是现代生命科 学的重要基础学科 细胞生物学(cell biology)是研究 细胞基本生命活动规律的科学,它在不 同层次(显微,亚显微与分子水平)上 以究细胞结构与功能,细胞增殖、分 化、衰老与凋亡,细胞信号传递,真核 细胞基因表达与调控,细胞起源与进化 等为主要内容
《汽车电气设备原理与检修》课程教学资源(PPT课件讲稿)教学指南
文档格式:PPT 文档大小:407.5KB 文档页数:6
课程性质与任务 《汽车电气设备原理与检修》是“汽车类专业”必修的一门主干专业课。通过学习本课程,养学生掌握现代汽车电气设备原理与检修的基本理论知识,具备对汽车电气系统检测、维修的实践技能。 本课程的主要任务是: 1.培养学生掌握常用汽车电气设备的构造及工作原理 2.培养学生具有对汽车电气系统及零部件的检测、维修、试验和故障诊断能力。 3.培养学生读识汽车电气系统电路图的能力
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