1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

1 Introduction 2 Deterministic Dynamic Programming and Viscosity Solutions 2.1 Introduction 2.2 Value Functions are Viscosity Solutions 2.3 Comparison and Uniqueness 3 Stochastic Control 3.1 Some Probability Theory 3.2 Controlled State Space Models 3.3 Filtering 3.4 Dynamic Programming - Case I : Complete State Information 3.5 Dynamic Programming - Case II : Partial State Information 3.6 Two Continuous Time Problems 4 Robust Control 4.1 Introduction and Background 4.2 The Standard Problem of H∞ Control 4.3 The Solution for Linear Systems 4.4 Risk-Sensitive Stochastic Control and Robustness 5 Optimal Feedback Control of Quantum Systems 5.1 Preliminaries 5.2 The Feedback Control Problem 5.3 Conditional Dynamics 5.4 Optimal Control 5.5 Appendix: Formulas for the Two-State System with Feedback Example 6 Optimal Risk-Sensitive Feedback Control of Quantum Systems 6.1 System Model

Ⅰ、教学目的：通过对世界观、人生观、价值观的讲解和分析，培养大学生科学的世界观、人生观和价值观，创造有价值的人生。Ⅱ、主要内容：1．人生观、人生目的与人生态度2．人生价值内涵、标准与评价3．科学对待人生环境

2.1 概述 2.1.1 流体输送机械的作用 2.1.2 流体输送机械的分类 2.2 离心泵 2.2.1 离心泵的构造和工作原理 2.2.2 离心泵的基本方程 2.2.3 离心泵的主要性能参数和特性曲线 2.2.4 离心泵的工作点与流量调节 2.2.5 离心泵的安装高度 2.2.6 离心泵的类型和选用 2.3 其他类型泵 2.4 气体压送机械 一、离心通风机 二、往复式压缩机

§5.1 概述 §5.2 热传导 §5.3 对流传热 §5.4 换热器的传热计算 §5.5 辐射传热 §5.6 换热器 §5.6.1 换热器的结构形式 §5.6.2 传热过程的强化 §5.6.3 换热器的设计与选型

8.1 概述 8.2 吸收过程的相平衡关系 8.3.1 吸收传质过程与双膜理论 8.3.2 吸收传质速率方程 8.4 低浓度吸收（或脱吸）塔的计算 8.5 其他吸收过程与解吸 8.6 传质系数和传质理论

§7.1 不定积分 §7.2 分部积分法与换元积分法，习题课 §7.3 有理函数的不定积分 §7.4 简单无理函数与三角函数的不定积分 §8.1 定积分 §8.2 可积准则 §8.3 定积分的性质 §8.4 定积分的计算，习题课 §8.5 定积分的应用 §8.6 定积分的近似计算，习题课 §9.1 数值级数，习题课 §9.2 函数级数，习题课 §9.3 幂级数，习题课 §9.3 傅 里 叶 级 数 ，习题课 §10.1 多 元 函 数 ， 习 题 课 §10.2 二元函数的极限与连续 ， 习 题 课

§2.1 热力学术语和基本概念 2.1.1 系统和环境 2.1.5 化学反应计量式和反应进度 2.1.4 相 2.1.3 过程 2.1.2 状态和状态函数 §2.2 热力学第一定律 2.2.1 热和功 2.2.5 热化学方程式 2.2.4 焓和焓变 2.2.3 热力学第一定律 2.2.2 热力学能 2.2.6 Hess定律 2.2.7 键焓与反应焓变

高碳钢连铸生产技术工艺优化是当前连铸技术研究的主要内容之一。针对国内某钢厂SWRH82B高碳钢生产过程中出现碳偏析、网状渗碳体组织缺陷的问题，采用数值模拟与实验相结合的方法，利用Fluent软件建立了八机八流连铸机凝固传热模型，数值模拟计算凝固传热特征；研究了八机八流连铸机在不同浇注速度、过热度和末端电磁搅拌参数条件下对SWRH82B高碳钢铸坯碳偏析和夹杂物的影响；分析了SWRH82B高碳钢连铸过程中的主要要素与组织性能之间的关系。研究结果表明：铸坯中心碳偏析是网状渗碳体主要诱导因素，通过调整过热度和浇注速度有利于促进钢液成分的均匀化，降低夹杂物含量；当过热度降低至25 ℃，浇注速度提高至2 m·min?1，铸坯中心平均碳偏析指数由1.17降低为1.11，索氏体化率达到89%，网状渗碳体级别由四级下降到一级，基本消除C类夹杂物；通过设置末端电磁搅拌参数为电流370 A、频率7 Hz时，碳偏析指数最低值下降到1.04。通过优化连铸生产工艺参数，解决了企业SWRH82B高碳钢生产过程中的缺陷，为高碳钢的高质量生产提供理论与实践支撑

本文研究了GH132和GH136合金电渣重熔过程钛烧损的某些机理,发现渣中TiO2浓度较高时,（TiO2）是[Ti]烧损的主要氧化剂。与[Ti]相平衡的渣中钛的低价氧化物主要是Ti3O5,决定[Ti]烧损速率的主要因素是Ti4+在钢/渣界面层的传质速度,该传质速度随着渣中TiO2浓度的增加而增大。降低Ti3+向渣/气界面的扩散速度是减少[Ti]烧损的关键环节。实验研究了CaF2-Al2O3-TiO2渣系中Ti4+在电极/熔渣和金属熔池/溶渣界面1700±10℃时的传质系数与渣中TiO2含量之关系;测定了Ti3+向渣/气界面（温度为1500℃）的传质系数为2.2×10-1厘米/移