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实验一 运算器进位控制实验 实验二 移位运算实验 实验三 微程序控制器实验 实验四 基本模型机设计与实现 实验五 带移位运算的模型机的设计与实现 实验六 复杂模型机的设计与实现
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1.了解粘贴纸盒的优缺点及粘贴纸盒的原材料。 2.掌握粘贴纸盒结构的结构特点和结构形式了解粘贴纸盒的几种类型。 3.理解并掌握盒坯内外尺寸与制造尺寸的关系,掌握双壁结构粘贴纸盒尺寸设计
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教学内容: 1.抽样推断的含义、作用 2.抽样推断中的基本概念 3.抽样误差的概念、影响因素 4.概率度、概率保证程度的含义及其二者之间的关系 5.总体参数的抽样估计方法 6.随机抽样的几种抽样组织方式(含义、样本容量的确定、抽样误差的计算) 教学重点: 1.抽样误差的概念、影响因素 2.总体参数的抽样估计方法 教学难点: 1.抽样平均误差、极限误差的含义及其关系 2.极限误差、概率、概率度的含义及其关系
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第一部分静定结构内力计算 静定结构的特性: 1、几何组成特性 2、静力特性 静定结构的内力计算依据静力平衡原理。 第三章静定梁和静定刚架 3-1单跨静定梁 单跨静定梁的类型:简支梁、伸臂梁、悬臂梁 、截面法求某一指定截面的内力
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力法小结 一、了解力法的基本思路以及力法基本未知量、基 本体系(基本结构)、基本方程的概念。 、弄清力法的基本原理。深刻理解力法典型方程 的物理意义。 三、熟练掌握结构在荷载作用下的内力和位移计算 ;掌握结构在支座移动时的内力和位移计算以及力 法对称性的利用。 四、力法计算步骤:
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在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比
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实时计算系统的设计通常是复杂的,与外部世界是高度耦合的,必须在问题域规 定的时间框架内对该问题域作出响应
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本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
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软件项目计划是软件工程活动的开始。首先是估算,估算是对未来的一种预测,具有不确定性。但我们有许多办法和技术对工作量和时间进行估算,它是其他一切活动开始的基础。项目计划是通往成功的行车图,没有它我们会迷失方向。 5.1对估算的观察 作为一个项目管理者,他首先就应具有在未来还是一团迷雾时对项目的估算能力
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本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合;难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
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