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5.1中断系统基本概念 5.2中断的处理过程 5.3i-PC机中断系统结构 5.4 Intel8259A可编程中断控制器 5.5中断程序举例
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一、一般由CPU模块、输入模块、输出模块和其他可选部件(或扩展单元)组成 二、开关量IO模块的外部接线方式 三、模拟量输入模块 四、输模块
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一、PLC的定义 二、PLC的发展历史 三、PLC的特点 四、PLC的应用领域 五、PLC的发展趋势
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一、将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的外部接线图和梯形图的步骤 二、举例 三、根据继电器电路图设计PLC外部接线图和梯形图时的注意事项
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一、有关中断的基本概念 二、8086中断系统 三、8259A可编程中断控制器 四、8086CPU中断响应流程
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单元一CNC装置的组成与特点 单元二CNC装置的硬件结构 单元三CNC装置的软件结构 单元四CNC装置的插补原理 单元五刀具半径补偿原理 单元六数控系统中的可编程控制器
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本章简要介绍了软盘驱动器的性能特点、种类、结构原理和几种大容量的软驱。还介绍了硬盘的性能特点、技术参数和接口类型等。 7.1软盘驱动器 7.2硬盘 7.3硬盘控制器接口
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由端面带牙的两个半离合器 组成,牙齿有矩形、三角形(传递 中小扭矩);梯形(可传递较大扭 矩)};锯齿形(较大扭矩,但只能 单向传递)。特点是结构简单,外 廓尺寸小,但只能停止和低速时 接合
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1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置
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1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略
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