一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控

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连续系统:各变量均为时间t的连续函数。 离散系统:系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 码。 离散信号:仅在离散的瞬时上变化,是时间的离散函数,呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为 采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统, 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为:采样控制系统:脉冲序列信号; 数字控制系统:数字序列信号

◼ 模拟式显示仪表 ◼ 自动平衡电子电位差计 ◼ 电子自动平衡电桥 ◼ 数字式显示仪表 ◼ 数字式显示仪表的原理及其特点 ◼ 模-数变换器 ◼ 电子计数器 ◼ 显示器 ◼ 数字式显示仪表的基本组成 ◼ 数字模拟混合记录仪 ◼ 新型显示仪表 ◼ 无纸记录仪 ◼ 虚拟显示仪表

新疆大学：《数字信号处理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 数字信号处理系统的实现 6.6 数字信号处理硬件（数字信号处理器）

新疆大学：《数字信号处理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 数字信号处理系统的实现 6.1 数字滤波器的结构 6.2 量化与量化误差 6.3 有限字长运算对数字滤波器的影响 6.4 极限环振荡 6.5 系数量化对系数滤波器的影响

5.1 线性相位FIR数字滤波器的特性 5.2 窗口设计法（时间窗口法） 5.3 频率取样法 5.4 FIR数字滤波器的最优化设计 5.5 IIR与FIR数字滤器的比较

新疆大学：《数字信号处理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器设计 4.4 从模拟滤波器低通原型到各种数字滤波器的频率变换（原型变换）4.5 从低通数字滤波器到各种数字滤波器的频率变换（Z平面变换法）

6-1引言 一、DF按频率特性分类 可分为低通、高通、带通、带阻和全通, 其特点为: (1)频率变量以数字频率ω表示,=, Ω为模拟角频率,T为抽样时间间隔; (2)以数字抽样频率为周期; (3)频率特性只限于2范围,这是因为依取样定理,实际频率特性只能为抽样频率的一半

5-1数字滤波器结构的表示方法 一、数字滤波器的概念 1.滤波器:指对输入信号起滤波作用的装置