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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_蜥蜴式四足机器人 CN102030049B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_面向复杂地形的四足机器人运动规划方法 CN103085070B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_飞行仿生_一种离子聚合物金属复合物驱动的仿生蜻蜓扑翼机器人 CN204078070U

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_飞行仿生_仿乌贼飞行机器人 CN102910289A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2010）仿生虾水下检测机器人 CN102001429A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_飞行仿生_一种单一原动件扑翼飞行机器人空间机构 CN103224025B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_蛙式机器人腿部弹跳机构 CN101767615A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_仿生跳跃机器人 CN104627263A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_仿生型自动取放书机器人 CN105058365A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_一种六足仿生爬行机器人 CN104802875A（1）