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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.3)能控性和能观性的判定
文档格式:PPT 文档大小:190KB 文档页数:26
一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.2)能控性、能观性定义
文档格式:PPT 文档大小:133KB 文档页数:9
第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.1)历史知识回顾
文档格式:PPT 文档大小:190.5KB 文档页数:18
一、状态空间与状态方程 二、外部描述
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章(3.4)控制系统过渡过程的质量指标
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:46
通常采用的质量指标有两大类。 1、误差性能指标:系统希望的输出与实际输出之间误差的某个函数的积分,常用的是平方误差积分指标(ISE):
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第三章 线性系统的时域分析法 3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析
文档格式:DOC 文档大小:1.1MB 文档页数:25
3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第三章 线性系统的时域分析法 3.5 线形定常系统的稳定性 3.6 线性系统的稳态误差计算
文档格式:DOC 文档大小:352KB 文档页数:14
3.5 线形定常系统的稳定性 3.6 线性系统的稳态误差计算
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 非线性系统分析(8.3)相平面方法
文档格式:PPT 文档大小:834.5KB 文档页数:46
第三节相平面方法 一、相轨迹的特点 二、相轨迹的绘制方法 三、奇点与极限环 四、线性系统相平面分析 五、非线性系统相平面分析 六、总结
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 非线性系统分析(8.2)描述函数方法
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:51
一、描述函数的定义 二、描述函数的类型 三、描述函数的计算 四、描述函数分析方法 五、极限环 六、总结
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 非线性系统分析(8.1)概论
文档格式:PPT 文档大小:212.5KB 文档页数:40
第一节概论 一、一般情况 非线性系统一般由三部分组成:被控对象,执行机构,测量装置
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)参考教材
文档格式:PPT 文档大小:92.5KB 文档页数:1
参考教材 周春晖,化工过程控制原理,化学工业出版社 周春晖,历玉鸣,控制原理例题习题集, 化学工业出版社
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