静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

3.2.2 络合反应的副反应系数 3.2.3 络合物的条件(稳定)常数 3.3 络合滴定基本原理 3.3.1 滴定曲线 3.3.2 金属指示剂 3.3.4 络合滴定中的酸度控制

①主要特点:a可以方便地通过对F/M的调节,使反应器内的有机物降解反应控制在 最佳状态;b进水一进入曝气池,就立即被大量混合液所稀释,所以对冲击负荷有一定的 抵抗能力;c适合于处理较高浓度的有机工业废水

货币政策是中央银行为实现特定的经济目标而采取的各种 控制和调节货币供应量和信用条件的方针、措施的总和货币政 策是最重要的金融政策,他制约着国家的信贷政策、利率政策、 汇率政策等,所以有人把他等同于金融政策。同一个国家,在不 同的经济发展时期或同一时期经济的不同发展阶段,其环境也会 发生较大变化,因而也会采取不同的货币政策

(一)研究意义 微量有机污染物的来源复杂,有些污染物是通过排污道由污染源定量、定 点直接排放的,这些污染物可以通过人为控制排放而加以处理解决。而有些污 染物是溶解的或固体污染物从非特定的地点(非点源, nonpoint source),通过 大气颗粒物沉降、降水和径流冲刷作用进入受纳水体、土壤和沉积物中,引起 的水体、土壤或沉积物的污染。还有些则是在环境中相互反应形成的。从成因 上看,环境中的有机污染物的来源主要包括天然有机物的生物化学分解、农业 生产(包括农用化学品的施用、污水灌溉)直接分散进入、化石燃料的开发利 用、化学工业过程中产生的污染物通过大气降尘、地表径流作用进入水体、沉 积物和土壤中等。这些污染物污染源类型复杂、分布广、地理位置分散,没有 确定的污染源点,在时空上无法定点监测,治理和控制十分困难,非点源污染 物污染源解释已就成为了污染源研究的主要对象

第一章 绪论 第二章 旅游者购买行为分析 第三章 旅游市场营销环境分析 第四章 旅游市场营销信息系统与市场调研 第五章 旅游市场细分与目标市场选择 第六章 旅游市场营销战略 第七章 旅游产品策略 第八章 旅游产品定价策略 第九章 旅游产品营销渠道策略 第十章 旅游促销策略 第十一章 旅游市场营销控制与管理 第十二章 旅游市场营销策划

(1)掌握粉尘的几何特性和重力沉降的规律。 (2)了解旋风除尘器、静电除尘器和袋式除尘器的性能,掌握这三种除尘器的工作原理和常用装置,了解其他除尘器的原理与应用,熟悉除尘器的技术动

药品生产企业洁净室的头等重要任务 时要控制空内浮游微粒及细菌对生产 的污染,使室内的生产环境的空气洁 净度符合工艺要求。 空气净化措施主要有三项:第一是空 气过滤:第二是组织气流排污:第三 是提高室内空气静压

使用可循环利用的包装袋 分离固体废物 从注模室收集并复用塑料 废气 控制散装料的气体排放(如采用双面密封的活动内盖) 采用特定的粉尘收集器并将其返回生产中 化学品

建立严格的原料、染料、助剂的质量控制标准 实施不同物料存放量、使用量的登记与称量制度, 作到合理用料 选购优质原料、染料和助剂 选用织造良好的坯布,减少坯布上的杂质含量 长期不用、失效