4.1 寻址方式 4.1.1 绝对寻址方式 4.1.2 直接寻址方式 4.1.3 间接寻址方式 4.1.4 数据存储器的寻址 4.1.5 存储器映射寄存器(MMR)的寻址 4.1.6 寄存器位的寻址 4.1.7 I/O空间的寻址 4.1.8 循环寻址 4.2 TMS320C55x的指令系统 4.2.1 算术运算指令 4.2.2 位操作指令 4.2.3 扩展辅助寄存器操作指令 4.2.4 逻辑运算指令 4.2.5 移动指令 4.2.6 程序控制指令

1.1 电磁场的基本方程 1.2 波动方程与标量波 1.3 矢量波及其偏振态描述 1.4 平面光波在各向同性介质界面上的反射和折射

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

• 1. 引论 (易) • 3. 词法分析 (难) • 4. 语法分析 (难) • 5. 语法制导的翻译技术 (中) • 6. 中间代码生成 (难) • 7. 运行时刻环境 (易) • 8. 代码生成 (中) • 9. 机器无关优化 (中)

• 词法分析器的作用 • 词法单元的规约 (正则表达式) • 词法单元的识别 (状态转换图) • 词法分析器生成工具及设计 • 有穷自动机

• 使用上下文无关文法引导语言的翻译 – CFG的非终结符号代表了语言的某个构造 – 程序设计语言的构造由更小的构造组合而成 – 一个构造的语义可以由小构造的含义综合而来 • 比如：表达式x + y的类型由x、y的类型和运算符+决定 – 也可以从附近的构造继承而来 • 比如：声明int x中x的类型由它左边的类型表达式决定

• 中间代码表示 – 表达式的有向无环图DAG – 三地址代码：x = y op z • 类型检查 – 类型、类型检查、表达式的翻译 • 中间代码生成 – 控制流、回填

初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计

• 运行时刻环境 – 为数据分配安排存储位置 – 确定访问变量时使用的机制 – 过程之间的连接、参数传递 – 和操作系统、输入输出设备相关的其它接口 • 主题 – 存储管理：栈分配、堆管理、垃圾回收 – 对变量、数据的访问

第一章 总论 §1 统计学的产生和发展 §2 统计学的研究对象与研究方法 §3 统计学的分科 §4 统计学与各学科的关系 §5 统计学的基本概念 第二章 统计资料的收集 第三章 统计数据的整理与显示 第四章 总量指标与相对指标 第五章 分布的数值特征 第六章 时间数列 第七章 统计指数 第八章 相关与回归分析 第九章 抽样与抽样估计 第十章 方差分析 第十一章 国民经济核算体系简介