积分近似解与精确解的区别: 积分近似解代入控制方程不 定逐点满足,但所求区域的积分 为零。 边界处方程是得到满足的

教学内容:函数作图 要求:掌握函数作图的步骤、方法 难点:参数方程函数的作图 我们要认识一个函数,搞清它的性质,往往要从研究它的图象入手,借助对 函数图象的观察、分析, 发现其隐含的规律性东西

3.平面曲线的弧长与曲率 1直角坐标情形 y=f(x)(a≤x≤b 设曲线弧由直角坐标方程 给出,其中fx)在 四,上具有一阶连续导数。 现在用元素法来计算这曲线弧的长度.取横坐标x为积分变量,它的变化区间 为可.曲线y=f(x)上 对应于p,上任一小区间[,x+d]的一段弧的长度△s可以用该曲现在点

9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优

4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目

8.1设被控系统状态方程为

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是

状态空间模型的一种特殊情况是零、极点数目相同。例如,已知 回顾我们首先将G(s)分解成两部分 第一个传递函数表征输入r与中间输出量x之间的关系 在时域内,这即是微分方程

变量:结点电压 方法:对独立结点(通常选除参考点以外的结点) 建立关于结点电压的KCL方程 结点电压:任选电路的某一结点作为参考点,并假 设该结点的电位为零(通常用接地符号或O表 示),那么其它结点到该结点的电压就是结点电压,又称结点电位