◆6.1串级控制 ◆6.2前馈控制 ◆6.3大纯滞后控制 ◆6.4计算指标控制 ◆6.5超驰控制系统 ◆6.6Bang-Bang控制 ◆6.7预测控制

8-1数据通信与工业网络 8-2集散控制系统 8-3现场总线控制系统 8-4移动式砼厂拌设备FCS系统实例

一、方框图的基本概念 1.方框图的概念

设系统传函为G(s),则C(s)=G(s)R(s) r(t)=(t),(s)=1时 (s)=G(S)R()=G() ∴g(t)=[c(s)=

一、正弦输入信号的稳态输出 二、频率特性的定义 1.频率响应 2.频率特性

一、典型环节的极坐标图 重点讨论振荡环节

一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理

一.单位反馈闭环系统的频率响应

一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标

一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即