The Conception of Theory of Strength 材料力学所研究的最基本问题之一—构件的强度问题。 由§1-1我们知道:构件的强度是指构件承受荷载的能力或构件抵抗 破坏的能力。在前面各章中,我们得到: 正应力强度条件:Omax≤[o]对应的应力状态为:0←口→>0 max 或:σ→□←σ<0 剪应力强度条件:Tmax≤[τ]对应的应力状态为:↑τ max 上述两个强度条件都是直接用相应的实验来建立强度条件的
一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center