静力分析的定义 静力分析计算在固定不变载荷作用下结构的响应,它不考虑惯性和阻尼影响一如结构受随时间 变化载荷作用的情况。可是,静力分析可以计算那些固定不变的惯性载荷对结构的影响(如重力和离 心力),以及那些可以近似为等价静力作用的随时间变化载荷(如通常在许多建筑规范中所定义的等 价静力风载和地震载荷)的作用

接触分析 接触问题是一种高度非线性行为，需要较大的计算资源，为了进行实为有效的计算，理 解问题的特性和建立合理的模型是很重要的。 接触问题存在两个较大的难点：其一，在你求解问题之前，你不知道接触区域，表面之 间是接触或分开是未知的，突然变化的，这随载荷、材料、边界条件和其它因素而定；

19-1螺纹 19-2螺纹联接的类型和预紧、防松 19-3螺栓组联接的设计 19-4单个螺栓联接的强度计算 19-5提高螺栓联接强度的措施 19-6螺旋传动

一、了解动应力、交变应力与疲劳破坏等概念; 二、掌握轴的结构设计与强度校核

了解平面弯曲的概念,惯性矩的计算, 平行移轴公式,熟悉弯矩、剪力和载荷集 度间的关系,正确绘制剪力图和弯矩图, 掌握弯曲时梁横截面上的正应力,弯曲正 应力的强度计算,提高梁强度的措施

了解扭转的概念,薄壁圆筒的扭转 熟悉扭矩、扭矩图,圆轴扭转时的应力, 圆轴扭转时的强度计算掌握圆轴扭转时的 变形和刚度计算,提高圆轴扭转强度和刚 度的措施

掌握剪切、挤压的概念及其 实用计算,键类型的选择、破坏形式以及强度的计算

10.1 引言 10.2 关于实验用计算机语言 10.3 实验一： 信号、 系统及系统响应 10.4 实验二： 用FFT作谱分析 10.5 实验三： 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 10.6 实验四： 用窗函数法设计FIR数字滤波器

一、进化计算包括: 遗传算法(genetic algorithms,gA) 进化策略( evolution strategies 'CSU 进化编程(evolutionary rogramming) 必遗传编程(genetic programming) 人类不满足于模仿生物进化行为,希望能够建立具有自然生命特征的人造生命和人造生命系统

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）