§1 图形的几何变换 §2 图形的消隐技术 §3 图形的光照技术 §4 图形裁剪技术 §5 CAD/CAM中图形的生成方法 §6 图形标准简介

§1 CAD/CAM系统的基本组成 §2 CAD/CAM系统中的典型硬件 §3 CAD/CAM系统软件 §4 典型商品化CAD/CAM软件简介 §5 CAD/CAM系统设计概要

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

本文利用CaCl2-SrCl2相图中固相有一个溶解间断区（miscibility gap）的信息,用亚正规溶液模型计算了该二元系液相和固相的吉氏能。运用Toop方程的变通式,由组成NaCl-CaCl2-SrCl2三元系的二元系热力学性质预示了该三元系液相的吉氏能,进而用计算机计算了偏克分子吉氏能和活度系数。所有计算对于预示NaCl-CaCl2-SrCl2三元相图、钠电解和盐湖资源综合利用的实践是重要的

第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础

2.1 模糊集合论 2.1.1 普通集合与模糊集合的基本概念 2.1.2 模糊集合的基本运算 2.1.3 截集与分解定理 2.1.4 模糊集的模糊性与可能性 2.2 模糊模式识别与聚类分析 2.2.1 模式识别方法 2.2.2 聚类分析方法 2.3 模糊综合评价 2.3.1 模糊综合评价的基本概念 2.3.2 模糊综合评价的基本步骤

§1. 数字化制造系统的基本组成与分类 §2. 数字化制造系统中的典型硬件简介 §3. 数字化制造系统中的典型软件简介 §4. 数字化制造系统设计 §5. 数字化管理系统 §6. 数字化工厂

1．理解平面弯曲的概念[2]。 2．掌握剪力方程和弯矩方程[2]。 3．掌握剪力图和弯矩图弯矩的绘制[2]。 4．了解叠加法作弯矩图[3]

用动电位扫描法研究了环境因素对NHB1、NHB3,316L和304四种不锈钢点蚀电位的影响。环境因素的变化范围为温度0°—90℃,PH2—12,NaCl1—5%。实验结果指出,在所研究的条件范围内,Eb随温度的变化规律是,低于某一温度（可称之为Eb转折温度）时,随着温度上升,Eb迅速降低,而高于该温度时,随着温度上升,Eb缓慢降低。这一现象可用Cl-、O2和H2O,在纯化膜表面上的竞争吸附来解释。随着溶液中NaCl浓度加大,Eb总的规律是下降的。在中性和酸性范围内,随PH值加大,Eb是上升的。NHB1和NHB3在低温下不出现点蚀;NHB1和316L在PH12时也不出现点蚀

3.5.1 基本原理 3.5.2 传感器的形式 3.5.3 参数选取的基本原则 3.5.4 压磁传感器的误差