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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 频率特性法(7.3)PID调节器
文档格式:PPT 文档大小:561.5KB 文档页数:13
7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 频率特性法(7.1)系统校正概述
文档格式:PPT 文档大小:552.5KB 文档页数:23
系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.2)时域——控制系统的时域稳态分析
文档格式:PPT 文档大小:465KB 文档页数:19
对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
中山大学:《基础会计学》第十二讲 会计工作组织
文档格式:DOC 文档大小:59.5KB 文档页数:5
1.懂得会计工作组织的基本含义; 2.了解会计机构设置的基本原则 3.明确会计人员的职责与权限、任职资格等等; 4.对内部会计管理以及档案管理的内容有初步地认识
中山大学:《基础会计学》第七讲 会计循环:账务处理程序与会计电算化
文档格式:DOC 文档大小:49KB 文档页数:4
1、了解会计信息处理技术对于会计核算的影响; 2、掌握四种主要的手工会计账务处理程序 3、对会计电算化的概念及原理有初步地认识
厦门大学:《城市经济学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 城市环境经济
文档格式:PPT 文档大小:77KB 文档页数:21
本章将简要介绍城市生态系统的过程及特 征,阐述环境经济学的基本概念和方法, 并在此基础上重点讨论城市地域的自然系 统承载力、水环境经济、能源经济、环境 经济政策等城市环境经济研究的主要方面 和关键问题
厦门大学:《城市经济学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 城市土地经济
文档格式:PPT 文档大小:128.5KB 文档页数:39
本章将主要介绍土地的概念和特性、城 市土地的区位选择、城市土地利用的制 约、城市土地价格的特征和世界各国土 地制度比较
厦门大学:《城市经济学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 城市化问题
文档格式:PPT 文档大小:573.5KB 文档页数:42
城市化是一种世界性的社会经济现 象,是乡村分散的人口、劳动力和非农 业经济活动不断进行空间上的聚集而逐 渐转化为城市的经济要素,城市相应地 成长为经济发展的主要动力的过程。本 章主要讨论工业革命以来的城市化进程 。通过对世界城市化进程的回顾,归纳 出影响城市化进程的主要因素,以及在 这些因素的影响下城市化进程的一般规 律,并重点讨论新中国成立以来的城市 化进程
河北大学:《人体解剖生理学》课程教学资源(PPT课件)生物电现象
文档格式:PPT 文档大小:7.38MB 文档页数:83
一、细胞的生物电现象 概述 恩格斯在100·多年前就指出:“地球上几 乎没有一种变化发生而不同时显示出电的变 化”。人体及生物体活细胞在安静和活动时都 存在电活动,这种电活动称为生物电现象。 细胞生物电现象是普遍存在的,临床上广泛应 用的心电图、脑电图、肌电图及视网膜电图等 就是这些不同器官和组织活动时生物电变化的 表现
《网络出版》课程教学资源(PPT课件)第8章 网络连续出版物
文档格式:PPT 文档大小:590.5KB 文档页数:39
网络连续出版物指以数字形式存储在以光、 磁为媒介的载体(如 CD-ROM、磁盘)上,并可 通过计算机等设备在本地或远程读取使用的 连续出版物,涵盖了网络新闻媒体、网络电 子期刊、网络电子杂志以及网络日志
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