针对板坯连铸结晶器中钢液的紊流流动特征,利用流场计算软件cfx4.3,建立了一个三维有限差分模型,模拟了结晶器内钢液的流场和流动分布,同时应用水利学模型进行了验证.通过数值计算,研究了浸入式水口的出口倾角、浸入深度、拉速等工艺参数对板坯连铸结晶器流场的影响,为优化结晶器内钢液的流场,优化浸入式水口的设计提供了理论基础

在物流中心选址的动态双钻石模型的基础上,运用系统动力学的因果与相互关系分析并构建了物流中心选址的系统动力学流图,设计了动态模型方程式及状态变量方程．

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

提出了一种应用于中厚板轧制的道次间自适应算法.该算法以实测数据为基础,通过实测轧制力与实际计算轧制力的比值决定轧制力模型学习量的大小,做到了真正意义上的以实测数据来校正模型,从而使设定的模型有较好的自学习功能,并在实际应用中表现出较好的学习效果

第一节 行政组织的实践维度 • 行政组织的设计原则 • 行政组织的类型 • 行政组织的结构 • 行政组织的体制（自学） 第二节 行政组织的重要形态 ·非正式组织 ·学习型组织（自学） ·整体性政府（全观型政府）

第一节 行政组织的实践维度 一 • 行政组织的设计原则 二 • 行政组织的类型 三 • 行政组织的结构 四 • 行政组织的体制（自学） 第二节 行政组织的重要形态

本章主要内容：工程项目平行承发包、施工总承包、设计---施工总承包、EPC 模式；工程项目CM、Project Controlling、Partnering、动态联盟、项目融资、建设监理、代建制、项目总控管理模式；工程项目组织的构成因素、工程项目组织的特点；工程项目中直线型、职能式组织形式；企业中的寄生式、独立式、矩阵式组织形式；项目组织形式的选择；项目经理部；工程项目组织协调管理。 本章重难点：工程项目管理模式的理解及适用范围；工程项目常见的组织模式评价及适用范围；项目组织形式的选择及项目经理部

第一节 微生物的营养要求 一、微生物细胞的化学组成 二、营养物质及其生理功能 三、微生物的营养类型 第二节 培养基 一、选用和设计培养基的原则和方法 二、培养基的类型及应用 第三节 营养物质进入细胞 一、扩散(diffusion) 二、促进扩散(facilitated diffusion) 三、主动运输(active transport) 四、膜泡运输(memberane vesicle transport)

1.安全注意事项 2.金属材料 2.1 金属材料的分类 2.2 金属材料的性能 3 .热处理 3.1 热处理概述 3.2 常用热处理方法 3.3 热处理工艺曲线 3.4 常用钢的热处理工艺 3.5 常用热处理设备 3.6 热处理缺陷 3.7 热处理的应用