将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法

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5-1氧化还原平衡 5-2氧化还原反应的速度 5-3氧化还原滴定曲线 5-4氧化还原中的指示剂 5-5氧化还原滴定结果的计算 5-6氧化还原滴定前的预处理 5-7氧化还原滴定法应用

大洋多金属矿是以铁锰氧化物为主相的复杂矿物，利用大洋多金属矿三相氧化法提取锰，并使铁铜钴镍富基于渣中的方法是富集分离有价金属的新途径．最佳反应条件是：温度240℃；时间2h；碱锰的物质的量的比为45；通气量0．5m3·h-1；锰粉粒度为-200目．铁镍的固相富集率接近100%，铜钴大于93%．液相氧化反应后Fe，Cu，Co，Ni等金属基本上被分配到渣中。赋存在矿物中的变价金属氧化物对锰酸钾的反向分解有促进作用，初步实现了这些金属与Mn的分离．

介绍了图形用户界面的基本技术,提出计算机辅助设计(CAD)交互界面设计的有效途径.采用面向对象、事件驱动等技术,实现了西文DOS环境下的多窗口图形用户界面,具有Ms Windows相同的显示风格和操作规范,适合于我国现有计算机的硬件和软件环境,并给出了应用实例

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