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明渠水流在水利工程中或是在自然界都是常见的, 例如:水电站引水渠、灌溉渠、排水渠、运河、无压隧 洞和下水道等人工渠道中的水流以及天然河道中的水流 均为明渠水流。当明渠水流过水断面的平均流速及水深 水 均沿程不变,或更严格地讲,当渠中水流的流线为一簇 力学讲 相互平行的直线时,称为明渠均匀流。否则,称为明渠 非均匀流。从力学的观点看,明渠均匀流动是一种直线 义 等速运动

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报业集团在中国是乍然兴起,在西方发达国家却早已遍地开花,尤以美国报业集团的形成和发展为 代表。 一、集团化发展由来已久 在美国新闻界,报业集团有多种表示,如报系(CHAINS)、报团(GROUP)、报业公司(NEWSPAPERS) 等,这些都在中国早期的新闻译著上被引用过。为方便理解,这里统一采用国内当前习惯的用法“报业 集团”。 美国报业集团的雏形,始于1794年,距美国第一家日报的诞生仅11年之遥,而且诞生地也在宾州的费 城

由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型

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可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

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2.1网络通信协议 2.1.1通信协议( communication protocols) 网络传送是个很复杂的过程,为了实现计算机之间可靠地交换数据,许多工作要协调(如发送信号 的数据格式,通信协调与出错处理,信号编码与电平参数,传输速度匹配等)