一、选择题（20 分） 1、流体运动的两种重要参数是（ ）。 （A）压力、速度； （B）压力、温度； （C）比容、密度； （D）比容、速度

线性系统理论——状解耦、跟踪

线性系统理论——由被控对象、观测器和状态反馈构成闭环系统

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

线性系统理论——输出反馈配置极点

线性系统理论——时变线性系统

线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析

4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目

6.1试判断下列系统的状态能控性

8.1设被控系统状态方程为