在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具

一、基本概念 两种通讯方式: ①并行通讯:数据的各位同时传送,传送速度高,距离短串行通讯:数据一位一位顺序传送,传送速度低,传送距离长,几十至几千米

一. 室内给排水工程的内容 室内给排水工程主要介绍室内给水、排水和热水供应工程的设计原理及方法，同时还要 介绍一些施工及管理方面的基本知识和技术。这是一门专业技术课程，是给排水专业的必修 课

数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

我国输电线路防雷保护现状及防雷新技术综述 长期以来,人们一直认为超高压电网中由于绝缘水平的增强,线路耐雷水 平提高,雷击则退到次要位置,操作过电压在绝缘配合中起主导作用,实际 上,超高压输电线路所承受的饿工作电压、操作过电压和雷电过电压,与线路 绝缘的耐受能力以及限制电压的各种措施,组成了一个相互联系的有机整体

第一节 苯的结构 第二节 单环芳烃的分类异构和命名 第三节 单环芳烃的物理性质 第四节 单环芳烃的化学性质 第五节 苯环上亲电取代反应的定位规则

一、课程设计的目的 该课程设计是在计算机控制技术与系统A课程结束之后进行的一个综合性实践教学环节,主要目 的是使学生在课程学习的基础上结合工程实际,运用所学基础理论和专业知识,进行过程通道、I/ O接口、数据通信、控制算法、离散系统数字控制器、可靠性与抗干扰措施、实时控制软件等有关内 容的综合分析、设计、制作和实验,使学生进一步加深对计算机控制系统知识的认识和掌握,同时也 给学生提供了一个实践和增加感性认识的机会,为今后从事实际工作打下一定的基础

本课程是自动化专业主要骨干专业课之一,其性质、目的和任务是使学生掌握计算机控制系统的 基本结构组成,过程通道的类型、设计方法和抗干扰措施,离散系统控制算法的主要设计方法和类 型,接口技术和提高计算机控制系统可靠性与抗干扰措施的方法,计算机实时监控系统软件设计方 法,以及现场总线技术在计算机控制系统中的应用等。为学生今后实际工作奠定一定的基础

2-1.51单片机概述 2-2.51架构 2-3.8051引脚功能表述 2-4.常见51系列单片机 2-5.增强型51单片机-P89V51RD2

• 玉米替代汽油的故事 • 一种可变投入品生产函数 • 边际收益递减规律 • 两种可变投入情况与等产量线 • 边际技术替代率 • 等成本线与投入品组合选择 • 规模收益与技术进步