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随着软件应用领域的急剧扩大,已从传统的科学计算 和事务处理扩展到了诸如人工智能、计算机辅助设计 和辅助制造等等很多方面,所需处理的数据也已从简 单的数字和字符串发展为多种格式的多媒体数据,如 数字、文本、图形、声音和影像等。数据量和数据类 型的空前激增导致了许多程序的规模和复杂性难以承 受
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• 智能及其实现 • ANN基础 • Perceptron • BP • CPN • 统计方法 • Hopfield网与BAM • ART
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Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic
文档格式:PPT 文档大小:695.5KB 文档页数:29
关于优化问题比较:传统的优化方法 (1)依赖于初始条件。 (2)与求解空间有紧密关系,促使较快地收敛到局部解,但同时对解域有约束,如可微或连续。利用这些约束,收敛快
文档格式:PPT 文档大小:1.1MB 文档页数:21
杭州电子科技大学:《楼宇自动化》课程教学资源(PPT课件)第十二讲 智能小区
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《CAXA实体设计手册》教学资源(学习资料)第6章 自定义智能图素的生成
文档格式:PDF 文档大小:3.72MB 文档页数:238
本书在风力机的空气动力学原理和能量转换原理的基础上,系统地介绍了定桨距风力发电机组、变桨距风力发电机组、变速风力发电机组的基本控制要求与控制策略;介绍了风力发电机组的软并网技术、变桨距技术和变速风力发电机组在实现对最佳功率曲线的跟踪过程中的各种控制和处理方法。在介绍变速风力发电机组控制技术的基础上,对基于模糊逻辑控制和神经网络的智能控制系统也作了简要介绍。最后介绍了对电力电子器件引入谐波和变功率因素问题的控制方案。由于风力发电机组的控制主要是对风轮的转速和输入功率进行控制,这些都涉及到风轮的能量转换过程及与之密切相关的空气动力学问题。为此先在第二章中对风力机的基础理论作一简要介绍。此后为了循序渐进,先介绍定桨距风力发电机组和变桨距风力发电机组的控制技术,以及与控制技术密切相关的伺服系统。在此基础上介绍变速风力发电机组的控制技术,讨论各种控制策略、处理方法及模拟试验结果
文档格式:PPT 文档大小:871KB 文档页数:50
北京工业大学:《材料工程测试技术》课程教学资源(PPT课件)第五章 温度的调节(含第四章控制仪表、智能仪表)
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一、工业机器人的概念 二、工业机器人组成及运动功能 三、工业机器人智能传感器
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CAD是指工程技术人员以计算机为工具,用各自的专业知 识,对产品进行总体设计、绘图、分析和编写技术文档等设计 活动的总称。一般CAD的功能可归纳为四大类:建立几何模型、 工程分析、动态模拟、自动绘图。因而,一个完整的CAD系统, 应由科学计算、图形系统和工程数据库等组成,若在CAD中, 加入人工智能和专家系统技术,可大大提高设计的自动化水平, 实现对产品设计的全过程提供支持
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