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第一节计算机控制系统组成 第二节计算机控制系统分类 第三节BAS体系
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The design process for fuzzy controllers that is based on the use of heuristic information from human experts has found success in many industrial applications. Moreover, the approach to constructing fuzzy controllers via numerical input-output data is increasingly finding use
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Exercise 2.3(Inverted Pendulum: Gaussian Membership Functions): Suppose that for the inverted pendulum example, we use Gaussian membership functions as defined in Table 2. 4 on page 53 rather than the triangular membership functions. To do this, use the same center values as we had for the triangular membership functions, use the\left\and\right\membership functions shown in Table 2. 4 for the outer edges of the input
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2 . 1 概述 2 . 2 一阶谓词逻辑表示方法 2 . 3 单元表示方法 2 . 4 知识表示的小结
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4 . 1 机器翻译的四种实现方法 4.2 基于实例的机器翻译改进方法 4.3 基于实例的机器翻译方法实践
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6.1 句法分析与用作翻译的理论基础 6.2 其它相关语法介绍 6.3 语法分析在机器翻译中的应用 6.4 汉语和英语语法的概述 6.5 语义分析
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随着软件应用领域的急剧扩大,已从传统的科学计算 和事务处理扩展到了诸如人工智能、计算机辅助设计 和辅助制造等等很多方面,所需处理的数据也已从简 单的数字和字符串发展为多种格式的多媒体数据,如 数字、文本、图形、声音和影像等。数据量和数据类 型的空前激增导致了许多程序的规模和复杂性难以承 受
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• 智能及其实现 • ANN基础 • Perceptron • BP • CPN • 统计方法 • Hopfield网与BAM • ART
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Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic
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关于优化问题比较:传统的优化方法 (1)依赖于初始条件。 (2)与求解空间有紧密关系,促使较快地收敛到局部解,但同时对解域有约束,如可微或连续。利用这些约束,收敛快
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