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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_蜥蜴式四足机器人 CN102030049B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_面向复杂地形的四足机器人运动规划方法 CN103085070B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_飞行仿生_一种离子聚合物金属复合物驱动的仿生蜻蜓扑翼机器人 CN204078070U

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2007）机器仿生水母 CN101020498A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2010）仿生虾水下检测机器人 CN102001429A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2013）仿生水黾机器人 CN203318656U

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种由主动关节和被动关节联合驱动的仿生机器鱼

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种可变形结构的水陆两栖机器人

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种新型水下仿生机器人推进装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）嵌入式视觉引导下仿生机器鱼三维追踪控制方法