14-1状态、状态变量及状态方程 一、状态 在某给定时刻,电路所必须具备的最少量的信息。 二、状态变量 如电容电压uc,电感电流i 三、状态方程 状态方程:以状态变量为未知量而建立的一阶微分方程组

在面向过程程序设计中,被操作的数据仍然是嵌入在编程语 句中的,并且与程序逻辑混合在一起,计算机的信息世界与 现实世界之间的映射关系仍然不直接,不明确。反之,如果 程序员面对的开发层面在逻辑上与现实世界相似相近,那么 不仅开发过程将更简捷,而且软件的质量也一定更好 用面向过程的方法开发较大的软件系统,数据缺乏保护,表 面上看,程序可以访问几乎所有的数据,似乎很方便,其实 不然。理想的状态是,数据被封装起来,外界要访问数据, 就应该调用相应的函数,函数将所需要的数据按指定的格式 包装好,传给外界;否则数据无法被访问

14.1动态类型 引用类型变量或者指针可以指示一个对象,也可以指示该类的派 生类对象,所以有时必须要在运行时确定对象的类型,这就是所 谓的动态类型确定,C#中可以使用 typeof运算符、 Get Type方法 和is运算符等工具动态地获取类型、方法、属性等信息

8.1连续时间系统状态方程的建立 8.2连续时间系统状态方程的求解 8.3离散时间系统状态方程的建立 8.4离散时间系统状态方程的求解 8.5状态量的线性变换 8.6系统的可控制性与可观测性